[发明专利]移动机器人及其终端装置姿态调整机构

摘要

本发明公开一种移动设备，其自行式机体可承载终端装置，其终端装置姿态调整机构包括第一构件、第二构件和传动组件；其中，第一构件用于承载第一终端装置；第二构件与第一构件形成第一滑动铰接副，且第二构件的伸出端与第二终端装置相抵；传动组件的输出端与第一构件连接；且，第二构件在第一构件的带动下，可形成第一滑动铰接副中的铰接副在姿态调整平面内的圆弧位移轨迹，传动组件可带动第一构件形成在所述姿态调整平面内的平动轨迹。针对不同终端装置的位移轨迹要求，该移动设备的姿态调整机构能够在确保在一者调整工作姿态的同时，另一者能够保持稳定的工作姿态，具有结构合理可靠的特点。在此基础上，本发明还提供一种终端装置姿态调整机构。

主权项

一种移动设备，包括自行式机体，所述自行式机体可承载终端装置；其特征在于，还包括终端装置姿态调整机构，所述终端装置姿态调整机构包括：第一构件，用于承载第一终端装置；第二构件，与所述第一构件形成第一滑动铰接副，且所述第二构件的伸出端与第二终端装置相抵；和传动组件，其输出端与所述第一构件连接；且，所述第二构件在所述第一构件的带动下，可形成所述第一滑动铰接副中的铰接副在姿态调整平面内的圆弧位移轨迹，所述传动组件可带动所述第一构件形成在所述姿态调整平面内的平动轨迹。