[发明专利]液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置

摘要

本发明涉及一种液压马达，包括由壳体、封盖和缸盖装配而成的缸体，缸体的一侧固定有通油盘，通油盘内设有配油结构，有曲轴通过轴承支承在缸体内，缸体内具有多个柱塞腔，每个柱塞腔内均设有柱塞；其特征在于：柱塞通过卡环周向限位在曲轴的偏心套上，柱塞的底面与偏心套外周面接触，所述柱塞腔内固定有球面座，球面座内设有球面缸体，球面缸体外周面与球面座内周壁之间为球形面接触，柱塞穿过球面缸体并能上下移动。柱塞通过套设其上的球面缸体与球面座球面接触，这一结构保证在曲轴转动的任何角度下，球面缸体会使柱塞的轴线与偏心套轴心自动对准，从而消除柱塞对柱塞腔的侧向压力，保证马达在高压作用下较高的承载能力和高速旋转工作可靠。

主权项

一种液压马达，包括由壳体(16)、封盖(17)和缸盖(18)装配而成的缸体，缸体的一侧固定有通油盘(19)，通油盘(19)内设有配油结构，有曲轴(20)通过轴承(21)支承在缸体内，曲轴(20)的一端与配油结构传动连接，曲轴(20)的另一端伸出缸体的另一侧作为输出端，缸体内具有多个在曲轴的偏心套(21)的圆周方向上放射状均布的柱塞腔(22)，每个柱塞腔(22)内均设有柱塞(23)；其特征在于：所述柱塞(23)通过卡环(24)周向限位在曲轴的偏心套(21)上，柱塞(23)的底面与偏心套(21)外周面接触，所述柱塞腔(22)内固定有球面座(25)，球面座(25)内设有球面缸体(26)，该球面缸体(26)外周面与球面座(25)内周壁之间为球形面接触，所述柱塞(23)穿过球面缸体(26)并能上下移动。