[发明专利]液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置

权利要求书

1.一种液压马达，包括由壳体(16)、封盖(17)和缸盖(18)装配而成的缸体，缸体的一侧固定有通油盘(19)，通油盘(19)内设有配油结构，有曲轴(20)通过轴承(21)支承在缸体内，曲轴(20)的一端与配油结构传动连接，曲轴(20)的另一端伸出缸体的另一侧作为输出端，缸体内具有多个在曲轴的偏心套(21)的圆周方向上放射状均布的柱塞腔(22)，每个柱塞腔(22)内均设有柱塞(23)；其特征在于：所述柱塞(23)通过卡环(24)周向限位在曲轴的偏心套(21)上，柱塞(23)的底面与偏心套(21)外周面接触，所述柱塞腔(22)内固定有球面座(25)，球面座(25)内设有球面缸体(26)，该球面缸体(26)外周面与球面座(25)内周壁之间为球形面接触，所述柱塞(23)穿过球面缸体(26)并能上下移动。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述球面缸体(26)的内周面与柱塞(23)的外周面之间设有第一密封圈(27)密封，所述球面座(25)的外周面和柱塞腔(22)内周壁之间设有第二密封圈(28)密封。

3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述柱塞(23)具有开口朝上的凹腔(231)，柱塞(23)的底面与偏心套(25)周面之间形成储油空间(29)，所述凹腔(231)的底部开有连通凹腔(231)和储油空间(29)的阻尼通道(232)，柱塞(23)底面与偏心套(21)外周面之间为球面接触或圆弧面接触。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述配油结构为平面配油结构，包括配油盘(30)和配油侧板(31)，所述配油侧板(31)和通油盘(19)通过螺栓(32)与壳体(16)侧面固定，同时配油侧板(31)设于通油盘(19)和壳体(16)侧面之间，所述曲轴(20)的一端通过传动轴(33)与配油盘(30)相连，以使曲轴(20)的旋转能带动配油盘(30)旋转，通油盘(19)上的油道通过配油盘(30)和配油侧板(31)上的流道与各柱塞腔(22)选择连通。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于：所述通油盘(19)内还设有辅助配油盘(34)及波形弹簧(35)，所述波形弹簧(35)作用于辅助配油盘(34)和配油盘(30)，以使配油盘(30)保持压紧配油侧板(31)趋势。

6.一种具有前述任一权利要求所述液压马达的行走驱动装置，包括支架(1)、轮盘(2)和齿圈(3)，轮盘(2)和齿圈(3)固定在一起并通过轴承(10)支承在支架(1)的外周面上，齿圈(3)外端设有封盖(31)封闭，支架(1)内还设有能绕自身轴线旋转的花键套(4)，所述齿圈(3)内设有三级行星传动组，三级行星传动组中的一级太阳轮(5a)的轮轴插入花键套(4)内并与花键套(4)花键连接，一级太阳轮(5a)与一级行星轮(9a)啮合，一级行星轮(9a)同时与齿圈(3)啮合，一级行星架(6a)上的输出内齿圈与同轴安装在一级太阳轮(5a)的轮轴上的二级太阳轮(5b)花键连接，二级太阳轮(5b)与二级行星轮(9b)啮合，二级行星轮(9b)同时与齿圈(3)啮合，二级行星架(6b)上的输出内齿圈与同轴安装在一级太阳轮(5a)的轮轴上的三级太阳轮(5c)花键连接，三级太阳轮(5c)与三级行星轮(9c)啮合，三级行星轮(9c)同时与齿圈(3)啮合，三级行星架(6c)与支架(1)固定；其特征在于：

所述缸体位于支架(1)内，缸体中的壳体(16)通过螺栓(36)与支架(1)的外侧面固定，曲轴(20)中作为输出端的部分伸入所述花键套(4)内并通过健槽结构与花键套(4)相连，以使曲轴(20)的旋转能带动花键套(4)旋转；

所述花键套(4)的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片(7a)和静摩擦片(7b)，动摩擦片(7a)与支架(1)内孔相对固定，静摩擦片(7b)与花键套(4)固定能随花键套(4)旋转，所述支架(1)内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞(8)，所述动摩擦片(7a)和静摩擦片(7b)位于三级行星架(6c)和活塞(8)之间，活塞(8)的外周与支架(1)内壁之间形成液密封，活塞(8)的外端加工有多个安装孔(81)，各安装孔(81)内设有使活塞(8)保持压紧摩擦片趋势的弹簧(82)，所述活塞(8)的外阶面与支架(1)内孔的内挡肩之间形成油腔(83)，所述支架(1)上加工有与所述油腔(83)相通的油孔(11)。