[发明专利]液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，还涉及一种具有液压马达的行走驱动装置，其是一种壳转行走驱动装置，其主要用于轮式或履带式工程车辆，如挖掘机、卷扬机、推土机、装载机等。 

背景技术

曲轴式液压马达通常包括壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖、曲轴、通油盘、配油结构、柱塞，壳体内具有多个柱塞腔，通油盘固定在壳体的一侧，配油结构位于通油盘内，配油结构又分平面配油结构(配油盘配油)和轴配油结构(配油轴配油)，柱塞腔为奇数个，分别放射状地均匀分布在壳体的圆周上，柱塞腔内的柱塞与连杆上部的球头相球铰接连接，连杆底部的圆柱面与曲轴中的偏心套相接触，连杆的轴心位置具有轴向贯穿的油道，曲轴中的直轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴中直轴的一端通过双头键与配油盘相连，直轴的另一端则用来带动负载转动。使用时，当压力油由通油盘经配油盘或配油轴、壳体中的流道进入到柱塞体上方的壳体内腔时，压力油产生的液压力作用于柱塞体顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞腔内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能，达到输出转速和扭矩的目的。 

如一专利号为ZL03231170.2(公告号为CN2622454Y)的中国实用新型专利《曲轴连杆式液压马达》，专利号为ZL200620105572.7(公告号为CN2924113Y)的中国实用新型专利《曲轴连杆式液压马达》，及专利号为ZL98224223.9(公告号为CN2336123Y)的中国实用新型专利《端面补偿配油曲轴连杆式液压马达》就披露了这样类似的液压马达结构。 

现有曲轴式液压马达的柱塞约束在柱塞腔内只能直上直下运动，柱塞周面与柱塞腔内周壁之间充分接触并设有密封圈形成油密封，柱塞与柱塞腔之间为滑动摩擦，由于液压马达在工作过程中，柱塞不是绝对的直上直下运动，会有一定的偏移，柱塞对柱塞腔侧壁存在较大的侧向压力，柱塞在运动过程中与柱塞腔之间的摩擦力较大，马达的可靠性较低，影响液压马达的机械效率、运转速度和容积效率。 

国内现有工程车如挖掘机、卷扬机、推土机、装载机等配有外露式行走减速驱动装置，行走驱动装置由液压马达带动，现有行走驱动装置大多不自带制动器，因而不具有制动功能，而是单独采用一个制动机构，制动器与行走驱动装置分开使用和安装，成本高、安装操作不方便，尤其在斜坡和恶劣条件下不能正常工作，制动容易失灵、事故频 率高。 

如一专利号为ZL200820023058.8(公告号为CN201218307Y)的中国实用新型专利《桥式吊车小行车用行星减速机》披露了这样一种没有制动部分的行走驱动装置。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能消除柱塞对缸体的侧向压力的液压马达，保证液压马达在高压作用下有较高的承载能力和高速旋转工作可靠。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压马达，包括由壳体、封盖和缸盖装配而成的缸体，缸体的一侧固定有通油盘，通油盘内设有配油结构，有曲轴通过轴承支承在缸体内，曲轴的一端与配油结构传动连接，曲轴的另一端则伸出缸体的另一侧作为输出端，缸体内具有多个在曲轴的偏心套的圆周方向上放射状均布的柱塞腔，每个柱塞腔内均设有柱塞；其特征在于：所述柱塞通过卡环周向限位在曲轴的偏心套上，柱塞的底面与偏心套外周面接触，所述柱塞腔内固定有球面座，球面座内设有球面缸体，该球面缸体外周面与球面座内周壁之间为球形面接触，所述柱塞穿过球面缸体并能上下移动。 

上述球面缸体的内周面与柱塞的外周面之间设有第一密封圈密封，所述球面座的外周面和柱塞腔内周壁之间设有第二密封圈密封。设置密封圈能防止柱塞腔中的高压油较大量泄向壳体内腔，减少高压油的泄露，提升机械效率。 

上述柱塞具有开口朝上的凹腔，柱塞的底面与偏心套周面之间形成储油空间，所述凹腔的底部开有连通凹腔和储油空间的阻尼通道，柱塞底面与偏心套外周面之间为球面接触或圆弧面接触。这样柱塞腔内的液压油有部分会通过阻尼通道进入到位于柱塞的底面与偏心套周面之间的储油空间，这部分液压油会流向柱塞和偏心套之间有润滑作用，建立静压平衡油膜，防止柱塞和偏心套之间产生金属接触磨损；另外设置阻尼孔能保证高压油经阻尼孔阻尼后不会快速进入连杆的底面与偏心套的接合面处，柱塞不会被液压油抬起，确保液压马达平稳工作。