[发明专利]垃圾裂解炉送杆机械手机构无效
| 申请号： | 201210515485.9 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103846912A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄广禧;李高奇;周锐海;陈明忠;吴桂香 | 申请（专利权）人： | 黄广禧 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人： | 夏屏 |
| 地址： | 511450 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明垃圾裂解炉送杆机械手机构涉及一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的一个抓杆执行机构，主要由机械手、U型接头、机械手水缸和安装架组成。当机械手水缸的B口进水，A口排水，机械手水缸前进，机械手抓杆；当机械手水缸的A口进水，B口排水，机械手水缸后退，机械手张开，松杆，该机构能够使垃圾裂解炉在送杆、接杆、卸杆过程中实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率，而且使用的工作介质为水或压缩空气，具有不易燃，清洁环保，价格便宜等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 裂解炉 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种垃圾裂解炉送杆机械手机构主要包括机械手（2）、U型接头（3）、机械手水缸（4）和安装架（5）等，其特征是：安装架（5）是用钢板焊接成的U形槽，U形槽前后两块钢板的左端钻有销钉孔，机械手水缸（4）装在U形槽内，其后端盖固定在安装架（5）的U形槽右封板上，机械手水缸（4）的活塞杆与U型接头（3）通过螺纹连接固定，U型接头（3）的左端为开口的U形槽，U形槽两侧钻有销钉孔，右端钻有螺纹孔，装在机械手水缸（4）的活塞杆的伸出端，机械手（2）的支点铰链通过销II（28）固定在安装架（5）前后两块钢板的销钉孔内，机械手（2）的移动铰链通过销III（29）与U型接头（3）连接。
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