[发明专利]垃圾裂解炉送杆机械手机构

说明书

技术领域                                                             

本发明涉及一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置配套使用的送杆机械手机构。

背景技术

目前，垃圾裂解炉配套使用的压紧装置的外压杆机构一般由多根压杆组成，可根据裂解炉的高矮所需压杆的数量来连接，压杆与压杆之间的连接是通过螺纹连接，装、卸压杆只能是人工操作，每次装卸压杆，人们都要爬到炉顶上进行装卸，劳动强度较大，而且装卸杆效率较低，大大减低了垃圾裂解炉处理垃圾的效率。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种结构简单，能无污染的环保的能够自动抓杆和松杆的执行机构。

本发明的目的是以下措施来达到的, 垃圾裂解炉送杆机械手机构包括机械手、U型接头、机械手水缸和安装架，安装架是用钢板焊接成的U形槽，U形槽前后两块钢板的左端钻有销钉孔，机械手水缸装在U形槽内，其后端盖固定在安装架的U形槽右封板上，机械手水缸的活塞杆与U型接头通过螺纹连接固定。U型接头的左端为开口的U形槽，U形槽两侧钻有销钉孔，右端钻有螺纹孔，装在机械手水缸的活塞杆的伸出端。机械手的支点铰链通过销II固定在安装架前后两块钢板的销钉孔内，机械手的移动铰链通过销III与U型接头连接。机械手是由铰接板I、爪I、闸瓦I、闸瓦II、爪II、销I、铰接板II、销II和销III组成。铰接板I和铰接板II为左右对称的两块圆环状钢板，铰接板截面方向两端钻有销孔，销III穿过铰接板I、铰接板II右端的销孔和U型接头的销孔，固定在U型接头左端的U形槽上，铰接板I、铰接板II可沿着销III灵活转动。爪I和爪II为左右对称的两块圆环状铰接板，右端钻有销孔，圆环外径中间焊有一块支板，支板钻有销孔，销I为两根，分别穿过爪I和爪II的支板销孔和铰接板I和铰接板II左端的销孔，把爪I和铰接板I、爪II和铰接板II连接起来，各自可灵活转动。闸瓦I、闸瓦II为两块左右对称的圆环状钢板，内径硫化有塑料件，圆环外径中间通过螺钉与对应的爪I和爪II固定。销II穿过爪I、爪II右端的销孔，两端穿过安装架的U形槽前后侧钢板左端的销孔，并固定在U形槽前后侧钢板上，爪I和爪II可沿着销II灵活转动。

当机械手水缸的B口进水，A口排水，机械手水缸前进，机械手抓杆；当机械手水缸的A口进水，B口排水，机械手水缸后退，机械手张开，松杆。

本发明能实现全自动化控制，减少劳动强度，提高垃圾处理效率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图中：压杆1、机械手2、U型接头3、机械手水缸4、安装架5、铰接板I21、爪I22、闸瓦I23、闸瓦II24、爪II25、销I26、铰接板II27、销II28、销III29。