[发明专利]垃圾裂解炉送杆机械手机构

权利要求书

1.一种垃圾裂解炉送杆机械手机构主要包括机械手（2）、U型接头（3）、机械手水缸（4）和安装架（5）等，其特征是：安装架（5）是用钢板焊接成的U形槽，U形槽前后两块钢板的左端钻有销钉孔，机械手水缸（4）装在U形槽内，其后端盖固定在安装架（5）的U形槽右封板上，机械手水缸（4）的活塞杆与U型接头（3）通过螺纹连接固定，U型接头（3）的左端为开口的U形槽，U形槽两侧钻有销钉孔，右端钻有螺纹孔，装在机械手水缸（4）的活塞杆的伸出端，机械手（2）的支点铰链通过销II（28）固定在安装架（5）前后两块钢板的销钉孔内，机械手（2）的移动铰链通过销III（29）与U型接头（3）连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉送杆机械手机构，其特征是：机械手（2）是由铰接板I（21）、爪I（22）、闸瓦I（23）、闸瓦II（24）、爪II（25）、销I（26）、铰接板II（27）、销II（28）和销III（29）组成，铰接板I（21）和铰接板II（27）为左右对称的两块圆环状钢板，铰接板截面方向两端钻有销孔，销III（29）穿过铰接板I（21）、铰接板II（27）右端的销孔和U型接头（3）的销孔，固定在U型接头（3）左端的U形槽上，铰接板I（21）、铰接板II（27）可沿着销III（29）灵活转动，爪I（22）和爪II（25）为左右对称的的两块圆环状铰接板，右端钻有销孔，圆环外径中间焊有一块支板，支板钻有销孔，销I（26）为两根，分别穿过爪I（22）和爪II（25）的支板销孔和铰接板I（21）、铰接板II（27）左端的销孔，把爪I（22）和铰接板I（21）、爪II（25）和铰接板II（27）连接起来，各自可灵活转动，闸瓦I（23）、闸瓦II（24）为两块左右对称的圆环状钢板，内径硫化有塑料件，外径中间通过螺钉与对应的爪I（22）和爪II（25）固定，销II（28）穿过爪I（22）、爪II（25）右端的销孔，两端穿过安装架（5）的U形槽前后侧钢板左端的销孔，并固定在U形槽前后侧钢板上，爪I（22）和爪II（25）可沿着销II（28）灵活转动。