[发明专利]一种隧道爆破施工用自主移动式钻机

摘要

本发明公开了一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，包括钻架和安装在钻架上的电动钻具；钻架包括钻架监控装置、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架、安装在所述电动升降支架上的水平滑移轨道、沿水平滑移轨道进行左右移动的移动小车和安装在所述移动小车上且能在移动小车上进行前后移动的底座，所述电动钻具安装在底座上；钻架监控装置包括控制器、参数设置单元、计数器、高度传感器、位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三和进给深度检测单元。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能按照预先设计的钻孔数量、钻孔路线以及各孔的孔位和孔深自动进行钻孔。

主权项

一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征在于：包括钻架和安装在所述钻架上的电动钻具；所述钻架包括钻架监控装置、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架（1）、安装在所述电动升降支架（1）上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车（2）和安装在所述移动小车（2）上且能在移动小车（2）上进行前后移动的底座（3），所述电动钻具安装在底座（3）上；所述电动升降支架（1）由电动升降驱动机构（6）进行驱动且其与电动升降驱动机构（6）之间通过传动机构一进行传动连接；所述移动小车（2）由小车移动驱动机构（8）进行驱动，且其与小车移动驱动机构（8）之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座（3）由底座平移驱动机构（7）进行驱动，且其与底座平移驱动机构（7）之间通过传动机构三进行传动连接；所述钻架监控装置包括控制器（5）、用于输入需钻孔数量、钻孔路线与各钻孔的孔位与孔深的参数设置单元（14）、对当前状态下已完成钻孔数量进行统计的计数器（15）、布设在电动升降支架（1）上且对电动升降支架（1）的升降高度进行实时检测的高度传感器（9）、布设在所述移动小车（2）上且对移动小车（2）的移动位置进行实时检测的位置传感器一（10）、布设在底座（3）上且对其移动位置进行实时检测的位置传感器二（11）、对所述电动钻具的钻头位置进行实时检测的位置传感器三（12）和所述电动钻具钻进过程中对所述钻头的进给深度进行实时检测的进给深度检测单元（13），所述参数设置单元（14）、计数器（15）和进给深度检测单元（13）均与控制器（5）相接；所述高度传感器（9）、位置传感器一（10）、位置传感器二（11）和位置传感器三（12）均与A/D转换电路模块（16）相接，所述A/D转换电路模块（16）与控制器（5）相接；所述电动升降驱动机构（6）、小车移动驱动机构（8）和底座平移驱动机构（7）均由控制器（5）进行控制且三者均与控制器（5）相接。