[发明专利]一种隧道爆破施工用自主移动式钻机

权利要求书

1.一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征在于：包括钻架和安装在所述钻架上的电动钻具；所述钻架包括钻架监控装置、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架（1）、安装在所述电动升降支架（1）上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车（2）和安装在所述移动小车（2）上且能在移动小车（2）上进行前后移动的底座（3），所述电动钻具安装在底座（3）上；所述电动升降支架（1）由电动升降驱动机构（6）进行驱动且其与电动升降驱动机构（6）之间通过传动机构一进行传动连接；所述移动小车（2）由小车移动驱动机构（8）进行驱动，且其与小车移动驱动机构（8）之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座（3）由底座平移驱动机构（7）进行驱动，且其与底座平移驱动机构（7）之间通过传动机构三进行传动连接；所述钻架监控装置包括控制器（5）、用于输入需钻孔数量、钻孔路线与各钻孔的孔位与孔深的参数设置单元（14）、对当前状态下已完成钻孔数量进行统计的计数器（15）、布设在电动升降支架（1）上且对电动升降支架（1）的升降高度进行实时检测的高度传感器（9）、布设在所述移动小车（2）上且对移动小车（2）的移动位置进行实时检测的位置传感器一（10）、布设在底座（3）上且对其移动位置进行实时检测的位置传感器二（11）、对所述电动钻具的钻头位置进行实时检测的位置传感器三（12）和所述电动钻具钻进过程中对所述钻头的进给深度进行实时检测的进给深度检测单元（13），所述参数设置单元（14）、计数器（15）和进给深度检测单元（13）均与控制器（5）相接；所述高度传感器（9）、位置传感器一（10）、位置传感器二（11）和位置传感器三（12）均与A/D转换电路模块（16）相接，所述A/D转换电路模块（16）与控制器（5）相接；所述电动升降驱动机构（6）、小车移动驱动机构（8）和底座平移驱动机构（7）均由控制器（5）进行控制且三者均与控制器（5）相接。

2.按照权利要求1所述的一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征在于：所述钻架监控装置还包括与控制器（5）相接的显示单元（4）。

3.按照权利要求1或2所述的一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征在于：所述控制器（5）为ARM微处理器。

4.按照权利要求1或2所述的一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征在于：所述钻架监控装置还包括与控制器（5）相接的无线通信模块（18），所述控制器（5）通过无线通信模块（18）与遥控器（17）进行双向通信。