[发明专利]一种隧道爆破施工用自主移动式钻机

说明书

技术领域

本发明属于隧道爆破施工技术领域，尤其是涉及一种隧道爆破施工用自主移动式钻机。

背景技术

隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，一般先采用钻机或凿孔设备先开设多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔位逐一进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔；且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包投放入各炮孔内，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。综上，现如今缺少一种结构设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的隧道爆破施工用自主移动式钻机，其能按照预先设计的钻孔数量、钻孔路线以及各孔的孔位和孔深自动进行钻孔，大幅度提高了钻孔施工效率，节约了施工时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能按照预先设计的钻孔数量、钻孔路线以及各孔的孔位和孔深自动进行钻孔。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征在于：包括钻架和安装在所述钻架上的电动钻具；所述钻架包括钻架监控装置、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架、安装在所述电动升降支架上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车和安装在所述移动小车上且能在移动小车上进行前后移动的底座，所述电动钻具安装在底座上；所述电动升降支架由电动升降驱动机构进行驱动且其与电动升降驱动机构之间通过传动机构一进行传动连接；所述移动小车由小车移动驱动机构进行驱动，且其与小车移动驱动机构之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座由底座平移驱动机构进行驱动，且其与底座平移驱动机构之间通过传动机构三进行传动连接；所述钻架监控装置包括控制器、用于输入需钻孔数量、钻孔路线与各钻孔的孔位与孔深的参数设置单元、对当前状态下已完成钻孔数量进行统计的计数器、布设在电动升降支架上且对电动升降支架的升降高度进行实时检测的高度传感器、布设在所述移动小车上且对移动小车的移动位置进行实时检测的位置传感器一、布设在底座上且对其移动位置进行实时检测的位置传感器二、对所述电动钻具的钻头位置进行实时检测的位置传感器三和所述电动钻具钻进过程中对所述钻头的进给深度进行实时检测的进给深度检测单元，所述参数设置单元、计数器和进给深度检测单元均与控制器相接；所述高度传感器、位置传感器一、位置传感器二和位置传感器三均与A/D转换电路模块相接，所述A/D转换电路模块与控制器相接；所述电动升降驱动机构、小车移动驱动机构和底座平移驱动机构均由控制器进行控制且三者均与控制器相接。

上述一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征是：所述钻架监控装置还包括与控制器相接的显示单元。

上述一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征是：所述控制器为ARM微处理器。

上述一种隧道爆破施工用自主移动式钻机，其特征是：所述钻架监控装置还包括与控制器相接的无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与遥控器进行双向通信。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、携带方便且电路设计合理，投入成本低。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。

4、使用效果好且实用价值高，能按照预先设计的钻孔数量、钻孔路线以及各孔的孔位和孔深自动进行钻孔，大幅度提高了钻孔施工效率，节约了施工时间。

综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能按照预先设计的钻孔数量、钻孔路线以及各孔的孔位和孔深自动进行钻孔。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—电动升降支架；    2—移动小车；        3—底座；

4—显示单元；        5—控制器；

6—电动升降驱动机构；7—底座平移驱动机构；8—小车移动驱动机构；

9—高度传感器；      10—位置传感器一；   11—位置传感器二；