[发明专利]一种应用于光盘库的机械手有效
| 申请号： | 201210483412.6 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN103507073A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张帆;张永发 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人： | 艾晶 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线，保证拾取光盘盒的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 盘库 机械手 | ||
【主权项】：
一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，其特征在于：该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；该取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210483412.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
