[发明专利]一种应用于光盘库的机械手有效
| 申请号： | 201210483412.6 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN103507073A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张帆;张永发 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人： | 艾晶 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 盘库 机械手 | ||
1.一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，其特征在于：
该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；
该取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；
所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置。
2.如权利要求1所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：
该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度。
3.如权利要求1所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：
取盘手指的凸沿一侧下方包含两个区域，一侧为安装平台，其相邻侧为卡固结构。
4.如权利要求3所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：
该卡固结构自上而下厚度逐渐增加，自左至右厚度逐渐增加，右下方最厚，但右下方厚度不超过凸沿向外延伸长度。
5.如权利要求3所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：
该卡固结构包含若干卡固块，各卡固块自手指主体上方至下方间隔设置，厚度自上而下逐渐增加，且最下方厚度不超过凸沿向外延伸长度。
6.如权利要求5所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：
该取盘手指主体上具有缺口，所述缺口设置于相邻的卡固块之间。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：该凸沿间隔设置于取盘手指的上端。
8.如权利要求1至6中任一权利要求所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：该卡固结构为橡胶垫、塑料垫或硅胶垫。
9.如权利要求1至6中任一权利要求所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：该凸沿与手指主体之间设置有缓冲槽口。
10.如权利要求1至6中任一权利要求所述的应用于光盘库的机械手，其特征在于：该卡固结构表面具有防滑结构。
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