[发明专利]一种应用于光盘库的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手结构，尤其是一种应用于无人值守的自动化光盘库内的新型机械手，属于机械自动化领域。

背景技术

图书馆是图书、期刊、报纸、光盘等实体资料的收藏中心，对这些资料的收藏、整理、存储和使用长期以来就是图书馆的主要职能。随着多媒体媒介的广泛使用，越来越多的读者倾向多媒体媒介的使用，而光盘具有体积小，容量大的功能，被广泛应用于各种信息的存储，诸如纸制图书的电子版本、音乐文件、音像文件、游戏软件、功能软件等。读者使用光盘需求日渐增长，对光盘的管理和借阅也成为图书馆的新职能。图书馆针对光盘的管理和借阅与纸制图书的方式相同，但由于光盘体积小，目录信息集中，管理员在存储或者查找的过程中，需要花费很大的时间和精力，还很难保证准确性。对于光盘的盘点功能更是费时费力，增加了管理的困难性，使得图书馆很难对大量光盘进行管理和借还。 

专利号为ZL200910081844.2，专利名称为：“基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统”的专利突破性的实现了对光盘的集中无人管理、自助借还功能、自助盘点等功能，开启了光盘管理的新技术篇章。此后，基于对更高精度、更优化设计、最优成本的不断追求，设计者不断对该系统进行改良。

请参阅图1和图2所示，其为先前专利中光盘存取机械手的结构示意图，光盘存取机械手1的手臂11长度与光盘架的高度相同，手臂11的一面自上至下设置有电驱动单元12，与电驱动单元相配合的为电缸滑块14，机械手13通过安装板138安装于手臂41的电缸滑块14上，通过电驱动单元电机15驱动电缸滑块14带动机械手13上下运动。机械手13包含有与安装板44连接的机械手提升汽缸131，机械手伸出汽缸132连接光盘夹取气爪134，光盘夹取气爪134通过夹紧汽缸实现夹紧，光盘推回汽缸133设置于光盘夹取气爪134的后端用于将光盘推出光盘夹取气爪。

同时，请参阅图3及图8所示，由于光盘盒2为塑料盒，四周较硬，但越靠近中心部位在受到外力的作用下越容易变形。使用上述夹取气爪夹持光盘盒，夹持力较小时，很容易仅仅夹持到光盘盒的外沿，而无法夹紧整个光盘盒。夹持力较大时，盘盒外周容易损坏，且往往由于光盘盒受到外部夹持力变形（虚线处），导致夹取气爪仍然无法抓紧盘盒。故而，无法完成光盘盒的抓取，同时夹取气爪的设计也无法保证光盘始终处于水平的状态，当盘盒歪斜后，即使可以抓紧光盘，也无法完成盘盒的精准入库。

发明内容

本发明基于先前技术的不足，有针对性的对光盘存取机械手进行了改良，尤其是夹取气爪处的改良，使的光盘抓取动作更为精准。

本发明采用的技术方案为：一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；

该取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置。

其中，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度。

其中，取盘手指的凸沿一侧下方包含两个区域，一侧为安装平台，其相邻侧为卡固结构。

其中，该卡固结构自上而下厚度逐渐增加，自左至右厚度逐渐增加，右下方最厚，但右下方厚度不超过凸沿向外延伸长度。

其中，该取盘手指主体上具有缺口，缺口设置于卡固块之间。

其中，该凸沿间隔设置于取盘手指的上端。

其中，该卡固结构为橡胶垫、塑料垫或硅胶垫。

其中，该凸沿与手指主体之间设置有缓冲槽口。

其中，该卡固结构表面具有防滑结构。

采用上述技术方案，具有如下有益效果。

首先，取盘手指上向外延伸的凸沿结构，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。由于光盘库上的光盘盒是水平放置的，光盘盒之间的间隔较小，光盘盒的些许旋转就会造成光盘盒无法准确入库，本发明采用凸沿的巧妙设计，使得光盘一直维持水平的状态，在光盘盒入库的过程中，能够保证精确对准并入库。该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，使得凸沿自手指主体向其外端具有一倾斜面，使得手指以适合任何光盘盒。