[发明专利]一种微型客车的电动助力转向系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种计算精确的微型客车的电动助力转向系统的控制方法，通过公式（1）、（2）得到助力、车速、及载荷的关系T_a(m,v)＝K(m,v)(T_h-T_h0)² 1）,,其中，T_a(m,v)为电机助力矩，K(m,v)为考虑载荷因素的车速感应系数，T_h为手力矩，T_h0为常数值，取值为1N·M，m是微型客车的实际载荷，m_max为微型客车的最大额定载荷，v是微型客车的车速。

主权项

一种微型客车的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于：通过公式（1）、（2）得到助力、车速、及载荷的关系Ta(m,v)＝K(m,v)(Th‑Th0)2    （1） K ( m , v ) = 0.04347 m - 1.394 0.9297 m max - 1.096 ( 0.02273 v 2 + 0.009626 v + 0.02864 ) - - - ( 2 ) 其中，Ta(m,v)为电机助力矩，K(m,v)为考虑载荷因素的车速感应系数，Th为手力矩，Th0为常数值，取值为1N·M，m是微型客车的实际载荷，mmax为微型客车的最大额定载荷，v是微型客车的车速。