[发明专利]一种微型客车的电动助力转向系统的控制方法有效
| 申请号： | 201210466593.1 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102923190A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 何超波;黄元毅;方华;黄晋;成艾国 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D131/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 客车 电动 助力 转向 系统 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型客车的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于：通过公式（1）、（2）得到助力、车速、及载荷的关系
Ta(m,v)＝K(m,v)(Th-Th0)2 （1）
其中，Ta(m,v)为电机助力矩，K(m,v)为考虑载荷因素的车速感应系数，Th为手力矩，Th0为常数值，取值为1N·M，m是微型客车的实际载荷，mmax为微型客车的最大额定载荷，v是微型客车的车速。
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