[发明专利]一种模块化无人机

摘要

本发明公开了一种模块化无人机。更具体地说，本发明涉及一种由多个模块组成，通过不同模块的换装及组合可以改变其布局形式和装载能力的模块化无人机。该模块化无人机可根据需要增加辅翼模块和整流模块.各模块间可以实现快速拆装和更换。模块化无人机的动力模块通过快速拆装接头与机身模块实现结构连接，通过动力传输组件与机身模块实现动力和系统连接。可选择的动力模块可以安装在机身模块的前部，或者安装在机身模块的后部，或者前后各安装一个。主翼模块由机翼和中央翼盒组成。中央翼盒与机翼通过机翼连接组件进行对接与锁定，并可完成快速拆装。主翼模块、辅翼模块均可通过翼身连接组件实现与机身模块的快速拆装。

主权项

一种模块化无人机，其特征是，该模块化无人机包括机身模块（100）、动力模块（20）、主翼模块（30），机身模块（100）上具有一个机身前端面（102）和机身后端面（104），机身前端面（102）和机身后端面（104）上分别布置至少一个快速拆装接头（28）和动力传输组件（92），动力模块（20）通过机身前端面（102）上的快速拆装接头（28）和动力传输组件（92）或机身后端面（104）上的快速拆装接头（28）和动力传输组件（92）与机身模块（100）连接；主翼模块通过安装在机身模块（100）上的机身上端面（106）或机身下端面（108）上的翼身连接组件（40）与机身模块（100）连接；机身模块（100）内设计有至少一个任务舱（112）和至少一个设备舱（114）；主翼模块（30）由机翼（32）和中央翼盒（56）组成，中央翼盒（56）与机翼（32）通过机翼连接组件（54）对接与锁定，中央翼盒（56）上布置有另一个翼身连接组件（40），主翼模块（30）通过安装在中央翼盒（56）上的翼身连接组件（40）与安装在机身模块（100）上的翼身连接组件（40）对接。