[发明专利]一种模块化无人机

权利要求书

1.一种模块化无人机，其特征是，该模块化无人机包括机身模块（100）、动力模块（20）、主翼模块（30），机身模块（100）上具有一个机身前端面（102）和机身后端面（104），机身前端面（102）和机身后端面（104）上分别布置至少一个快速拆装接头（28）和动力传输组件（92），动力模块（20）通过机身前端面（102）上的快速拆装接头（28）和动力传输组件（92）或机身后端面（104）上的快速拆装接头（28）和动力传输组件（92）与机身模块（100）连接；主翼模块通过安装在机身模块（100）上的机身上端面（106）或机身下端面（108）上的翼身连接组件（40）与机身模块（100）连接；机身模块（100）内设计有至少一个任务舱（112）和至少一个设备舱（114）；主翼模块（30）由机翼（32）和中央翼盒（56）组成，中央翼盒（56）与机翼（32）通过机翼连接组件（54）对接与锁定，中央翼盒（56）上布置有另一个翼身连接组件（40），主翼模块（30）通过安装在中央翼盒（56）上的翼身连接组件（40）与安装在机身模块（100）上的翼身连接组件（40）对接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征是，所述的安装在机身模块（100）的机身前端面（102）和机身后端面（104）上分别安装动力模块（20）和整流模块（50）或在机身前端面（102）和机身后端面（104）上分别安装一个动力模块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征是，所述的机身模块（100）在机身的上端面（106）或机身下端面（108）布置有翼身连接组件（40）的安装孔，翼身连接组件（40）沿机身轴向变换安装位置。

4.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征是，所述的机翼（32）的形式根据设计及任务的需要设计成平直翼、后掠翼、前掠翼或连接翼形式，并在其上布置必要的控制舵面。

5.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征是，所述的机身模块（100）在机身的上端面（106）或机身下端面（108）上设置用于安装辅翼模块（62）的翼身连接组件（40），翼身连接组件（40）的数量依据辅翼模块（62）的组件数量确定。

6.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征是，所述的机身模块（100）的机身前端面（102）或机身后端面（104）与另一个与前述机身模块（100）完全相同的机身模块（100）通过设置在机身前端面（102）和机身后端面（104）上的快速拆装接头（28）和动力传输组件（92）相接。

7.根据权利要求1或6所述的一种模块化无人机，其特征是，所述的机翼（32）的形式为连接翼时，主翼模块（30）上设置两个中央翼盒（56），当模块化无人机为一个机身模块（100）时，两个中央翼盒（56）分别布置在机身模块（100）的机身上端面（106）和机身下端面（108）上，当模块化无人机为两个机身模块（100）时，两个中央翼盒（56）分别与前一个机身模块（100）的后一个机身模块（100）相接。