[发明专利]一种模块化无人机

说明书

技术领域

本发明公开了一种模块化无人机。更具体地说，本发明涉及一种由多个模块组成，通过不同模块的换装及组合可以改变其布局形式和装载能力的模块化无人机。

背景技术

在战场侦察、火炮瞄准等军用领域和防暴处突、勘探测绘等民用领域，无人机发挥着日益重要的作用。从无人机的设计角度，目前主要的设计方式有两种：1）集成化设计和2）模块化设计。集成化设计的优势在于针对性强，无人机的特点与性能突出。模块化设计的优势则在于适应性强，维护方便。例如将任务系统设计为一个模块，通过换装即可执行不同的任务；如果某一个模块出现故障，则可以进行快速更换，不影响任务的执行。从无人机的发展趋势看，模块化设计是未来的主要方向。

ZL200920008551.7实用新型专利中所公开的模块化多功能无人机通过在机舱内部设置一个或两个以上的模块舱，模块舱内安装有完成某项单独功能的小型设备，通过更换模块舱实现无人机任务能力的转换，简化维修操作。申请号为201110095531.X的发明专利申请公开了一种模块式快速拼接式无人机，包括左主翼模块、舱盖模块、垂直模块、机身模块、伞舱模块和右主翼模块。各模块相互间均采用锁扣装置连接，可实现无人机部件的模块式制造、最小体积包装、易损件快速补充及安装等。虽然上述专利文献公开的均为按照模块化思路设计的无人机，但都存在一个重大不足：无人机平台构型唯一，即无人机的布局形式，机体内部容积均固定不变。这样的设计虽然可以通过换装任务模块的方式改变无人机的任务模式，但由于布局形式唯一，无人机的内部容积、有效载荷均无法进一步提高，只能兼容小于最大设计有效载荷和最大设计有效容积的任务模块，适应性差。

基于此，需要设计一种模块化无人机，可以通过模块间的更换或组合，改变该无人机的布局形式、提高其装载能力。

发明内容

本发明的目的是提出一种适应性好、内部容积及有效载荷均可以进一步提高的模块化无人机。

本发明的技术解决方案是，模块化无人机包括机身模块、动力模块、主翼模块，机身模块上具有一个机身前端面和机身后端面，机身前端面和机身后端面上分别布置至少一个快速拆装接头和动力传输组件，动力模块通过机身前端面上的快速拆装接头和动力传输组件或机身后端面上的快速拆装接头和动力传输组件与机身模块连接；主翼模块通过安装在机身模块上的机身上端面或机身下端面上的翼身连接组件与机身模块连接；机身模块内设计有至少一个任务舱和至少一个设备舱；主翼模块由机翼和中央翼盒组成，中央翼盒与机翼通过机翼连接组件对接与锁定，中央翼盒上布置有另一个翼身连接组件，主翼模块通过安装在中央翼盒上的翼身连接组件与安装在机身模块上的翼身连接组件对接。

所述的安装在机身模块的机身前端面和机身后端面上分别安装动力模块和整流模块或在机身前端面和机身后端面上分别安装一个动力模块。

所述的机身模块在机身的上端面或机身下端面布置有翼身连接组件的安装位置孔，翼身连接组件沿机身轴向变换安装位置。

所述的机翼的形式根据设计及任务的需要设计成平直翼、后掠翼、前掠翼或连接翼形式，并在其上布置必要的控制舵面。

所述的机身模块在机身的上端面或机身下端面上设置用于安装辅翼模块的翼身连接组件，翼身连接组件的数量依据辅翼模块的组件数量确定。

所述的机身模块的机身前端面或机身后端面与另一个与前述机身模块完全相同的机身模块通过设置在机身前端面和机身后端面上的快速拆装接头和动力传输组件相接。

所述的机翼的形式为连接翼时，主翼模块上设置两个中央翼盒，当模块化无人机为一个机身模块时，两个中央翼盒分别布置在机身模块的机身上端面和机身下端面上，当模块化无人机为两个机身模块时，两个中央翼盒分别与前一个机身模块的后一个机身模块相接。