[发明专利]一种电动汽车车速控制方法有效
| 申请号： | 201210447890.1 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102910088A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 耿建涛;吴新兵;魏长河;陆协和;方兰兰 | 申请（专利权）人： | 苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车车速控制方法，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩，使车速稳定在最高车速以内。本发明设计了一种纯软件的控制方法，控制电动汽车最高车速在一定范围之内，如果车速达到设定最大值，驾驶员继续加大或保持油门踏板，则保持最高车速，若减小油门踏板，则车速会跟随踏板降低，不致因车速过高而损害电机，提高了车辆安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 车速 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车车速控制方法，其特征在于，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩Treq(n)，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩Taim(n)，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩Taim(n)后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩Treal(n‑1)；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩Taim(n)，使车速稳定在最高车速v_max以内。
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