[发明专利]一种电动汽车车速控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车车速控制方法，其特征在于，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩T_req(n)，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩T_aim(n)，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩T_aim(n)后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩T_real(n-1)；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩T_aim(n)，使车速稳定在最高车速v_max以内。

2.根据权利要求1所述的电动汽车车速控制方法，其特征在于，所述当前时刻驱动目标转矩T_aim(n)的控制方法如下：

(1)电机最高转速用n_max表示，并设定三个转速门限值：转速控制下限值n1，转速控制上限值n2，转速控制目标值n_aim；

n_aim在n1和n2之间，存在差值Δn1；n2小于n_max存在差值Δn2；

(2)当电机转速n＜n1时：

T_aim(n)＝T_req(n)

(3)当n1≤电机转速n＜n_aim

当前驾驶员需求转矩T_req(n)大于上一时刻电机实际转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_real(n-1)+a

a为常数；

当前驾驶员需求转矩T_req(n)小于上一时刻电机实际发出转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_req(n)

(4)当n_aim≤电机转速n＜n2

当前驾驶员需求转矩T_req(n)大于上一时刻电机实际转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_real(n-1)-b

当前驾驶员需求转矩T_req(n)小于上一时刻电机实际转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_real(n-1)-max(|T_req(n)-T_real(n-1)|，b)

b为常数；

(5)为确保极端工况下，电机转速n不会超过n2，电机转速n≤n2时：

T_aim(n)＝0

通过以上步骤控制电动汽车最高车速在一定范围之内，保证电动汽车行驶安全性。

3.根据权利要求1所述的电动汽车车速控制方法，其特征在于：所述电机实际转矩反馈周期为20ms。

4.根据权利要求1所述的电动汽车车速控制方法，其特征在于：所述最高车速v_max≥80km/h。

5.根据权利要求2所述的电动汽车车速控制方法，其特征在于：所述Δn1的范围在200～300rpm之间，所述Δn2的范围在100～200rpm之间。

6.根据权利要求2所述的电动汽车车速控制方法，其特征在于：所述a≤1N.m。

7.根据权利要求2所述的电动汽车车速控制方法，其特征在于：所述b的范围在0.2～5N.m之间。