[发明专利]一种电动汽车车速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种电动汽车车速控制方法。

背景技术

随着石油资源的短缺和环境污染的加剧，电动汽车得以迅速发展。电动汽车采用电机代替传统汽车的发动机，作为整车的动力源，可以节约石油，优化排放。

在传动汽车的发动机控制中，当发动机转速超过其允许最高转速时，发动机ECU控制喷油器切断供油，防止发动机超速运转对机体的损害。和发动机一样，电机转速同样不允许超过其最高转速，电机转速即能直接反映车速，电机转速过大不仅损害电机本身，车速过高同样对车辆行驶安全性无益。

目前电动汽车控制中的定速巡航控制可以使车速稳定在一定速度上，但驾驶员油门踏板会失效，若将传统汽车中的定速巡航控制方法应用在电动汽车车速控制当中，则需增加额外的硬件装置退出定速模式，增加了成本及操作复杂程度。

发明内容

为了克服现有技术存在的以上问题，本发明提供一种电动汽车车速控制方法，使当车辆速度超过设定的最高车速，并且油门踏板保持或继续加大的时候，车速稳定在此车速上，而当驾驶员松油门踏板时，车速又能跟随降低。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种电动汽车车速控制方法，将整车控制器与电机控制器通过CAN总线实现通讯，首先，所述整车控制器根据当前行驶工况，确定当前时刻驾驶员需求转矩T_req(n)，然后，经过转速控制模块确定当前时刻驱动目标转矩T_aim(n)，电动汽车运行过程中，所述电机控制器接收到所述当前时刻驱动目标扭矩T_aim(n)后，反馈给所述整车控制器上一时刻的电机实际转矩T_real(n-1)；通过控制所述当前时刻驱动目标转矩T_aim(n)，使车速稳定在最高车速v_max以内。

进一步的，所述当前时刻驱动目标转矩T_aim(n)的控制方法如下：

(1)电机最高转速用n_max表示，并设定三个转速门限值：转速控制下限值n1，转速控制上限值n2，转速控制目标值n_aim；

n_aim在n1和n2之间，存在差值Δn1；n2小于n_max存在差值Δn2；

(2)当电机转速n＜n1时：

T_aim(n)＝T_req(n)

(3)当n1≤电机转速n＜n_aim

当前驾驶员需求转矩T_req(n)大于上一时刻电机实际转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_real(n-1)+a

a为常数；

当前驾驶员需求转矩T_req(n)小于上一时刻电机实际发出转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_req(n)

(4)当n_aim≤电机转速n＜n2

当前驾驶员需求转矩T_req(n)大于上一时刻电机实际转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_real(n-1)-b

当前驾驶员需求转矩T_req(n)小于上一时刻电机实际转矩T_real(n-1)时：

T_aim(n)＝T_real(n-1)-max(|T_req(n)-T_real(n-1)|，b)

b为常数；

(5)为确保极端工况下，电机转速n不会超过n2，电机转速n≤n2时：

T_aim(n)＝0

通过以上步骤控制电动汽车最高车速在一定范围之内，保证电动汽车行驶安全性。

进一步的，所述电机实际转矩反馈周期为20ms。

进一步的，所述最高车速v_max≥80km/h。

进一步的，所述Δn1的范围在200～300rpm之间，所述Δn2的范围在100～200rpm之间。

进一步的，所述a≤1N.m。

进一步的，所述b的范围在0.2～5N.m之间。

本发明的有益效果是：