[发明专利]方法、设备以及程序

摘要

本发明公开了方法、设备以及程序。设备包括：接口，接收在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔之前由相机以第一帧速率捕获的场景的第一序列图像和在该时间间隔之后以第二图像速率捕获的场景的第二序列图像；运动抛射体检测装置，针对第一和第二序列图像中的每个图像检测场景内的运动抛射体的位置；速度检测单元，基于针对第一序列图像检测到的运动抛射体的位置和第一帧速率来确定在该时间间隔之前运动抛射体的速度，并且基于针对第二序列图像检测到的运动抛射体的位置和第二图像速率来确定刚好在该时间间隔之后运动抛射体的速度；以及运动抛射体位置确定单元，使用检测到的位置和确定的速度中至少一个确定在该时间间隔期间运动抛射体的位置。

主权项

一种用于确定在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔期间场景内的所述运动抛射体的位置的设备，所述设备包括：接口，所述接口可操作来接收在所述时间间隔之前由所述相机以第一预定的帧速率所捕获的所述场景的第一序列图像和在所述时间间隔之后由所述相机以第二预定的图像速率所捕获的所述场景的第二序列图像；运动抛射体检测装置，所述运动抛射体检测装置可操作来针对所述第一序列图像和第二序列图像中的每个图像来检测所述场景内的所述运动抛射体的所述位置；速度检测单元，所述速度检测单元可操作来基于针对所述第一序列图像中的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所述第一帧速率来确定在所述时间间隔之前的所述运动抛射体的速度，并且基于针对所述第二序列图像中的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所述第二预定的图像速率来确定刚好在所述时间间隔之后的所述运动抛射体的速度；以及运动抛射体位置确定单元，所述运动抛射体位置确定单元可操作来使用针对所述第一序列图像和第二序列图像中的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置以及所确定的刚好在所述时间间隔之前和之后的所述运动抛射体的速度中的至少一个来确定在所述时间间隔期间的所述运动抛射体的所述位置。