[发明专利]方法、设备以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种方法、设备以及程序。

背景技术

此处所提出的“背景”描述是用于总体地呈现本公开的上下文的目的。目前的发明人的工作(在背景部分中描述的程度)以及在提交时不另外作为现有技术的描述的方面既不明显地也不隐含地被承认为针对本发明的现有技术。

在诸如足球的球类运动中，重要的是知道何时进球已经得分。通常在整个球越过整个预定球门线时对进球进行计数。比赛裁判做观察球并且判断球是否已经越过球门线以及因此进球是否已经得分的工作。然而，尽管比较完善，但是这样的系统可能是相当不可靠的。如果比赛裁判的视野被遮挡，或者如果比赛裁判中的一员犯错，则可能不正确地做出决定性的比赛判决。因此希望实现基于相机和/或计算机的技术以确定球是否已经越过线以便帮助比赛裁判进行这样的判决。

用于这样的技术的一个提议包括利用传感器来装配比赛球，该传感器可以通过多个检测单元检测到使得可以计算在任何一个时间的球的位置。例如，传感器能够发射射频(RF)脉冲，这些射频(RF)脉冲由检测单元以周期间隔来拾取，其中脉冲到达每个检测单元所花费的时间指示球到该传感器的距离。然而，此方法的一个问题是在球内的传感器可能显著地改变球的重量和/或平衡，这是非常不合需要的。质量控制也是困难的，因为球能够胡乱摆动(例如，在球被踢进到一群观众中的情况下)从而改变传感器的特征。

另一提议包括将传感器装配到两个球门柱，其中，在球门线的每个末端处放置一个球门柱。传感器然后被配置成检测在它们之间出现的对象的存在(例如，经由激光技术)，并且能够因此检测到越过球门线的对象的存在。然而，这个系统是相当不可靠的，因为难以在越过球门线的球与越过球门线的其他对象(诸如足球运动员本身)之间区分。同样地，传感器被附着到的球门柱在足球比赛期间可以经历显著地移动，另外可能不与球门线自身完全在一条线上，降低了系统的可靠性和精度。

本发明旨在缓解这些问题。

发明内容

根据一个方面，提供了一种用于确定在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔期间场景内的运动抛射体的位置的设备，该设备包括：接口，可操作来接收在时间间隔之前由相机以第一预定帧速率所捕获的场景的第一序列图像和在时间间隔之后由相机以第二预定图像速率所捕获的场景的第二序列图像；运动抛射体检测装置，可操作来针对第一和第二序列图像中的每个图像来检测场景内的运动抛射体的位置；速度检测单元，可操作来基于针对第一序列图像中的每个图像所检测到的场景内的运动抛射体的位置和第一帧速率确定在时间间隔之前的运动抛射体的速度，并且基于针对第二序列图像中的每个图像所检测到的场景内的运动抛射体的位置和第二预定图像速率来确定刚好在时间间隔之后的运动抛射体的速度；以及运动抛射体位置确定单元，可操作来使用针对第一和第二序列图像内的每个图像所检测到的场景内的运动抛射体的位置以及所确定的刚好在时间间隔之前和之后的运动抛射体的速度中的至少一个来确定在该时间间隔期间的运动抛射体的位置。

场景的第一序列图像和第二序列图像可以包括预定线，并且其中运动抛射体位置确定单元可操作来在球的位置被确定为已经越过该预定线的情况下生成指示信号。

运动抛射体位置确定单元可以为可操作来在运动抛射体的位置被确定为已经越过预定线大于运动抛射体的半径的距离时生成指示信号。

预定线可以是球门线。

运动抛射体确定单元还可以为可操作来根据第二序列图像内的每个图像中的运动抛射体的变形来计算运动抛射体的位置。

根据另一方面，提供了一种用于确定在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔期间场景内的运动抛射体的位置的方法，该方法包括：接收在时间间隔之前由相机以第一预定帧速率所捕获的场景的第一序列图像和在时间间隔之后由相机以第二预定图像速率所捕获的场景的第二序列图像；针对第一和第二序列图像中的每个图像来检测场景内的运动抛射体的位置；基于针对第一序列图像中的每个图像所检测到的场景内的运动抛射体的位置和第一帧速率来确定在时间间隔之前的运动抛射体的速率，并且基于针对第二序列图像中的每个图像所检测到的场景内的运动抛射体的位置和第二预定图像速率来确定刚好在时间间隔之后的运动抛射体的速度；以及使用针对第一和第二序列图像内的每个图像所检测到的场景内的运动抛射体的位置以及所确定的刚好在时间间隔之前和之后的运动抛射体的速度中的至少一个来确定在该时间间隔期间的运动抛射体的位置。