[发明专利]方法、设备以及程序

权利要求书

1.一种用于确定在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔期间场景内的所述运动抛射体的位置的设备，所述设备包括：

接口，所述接口可操作来接收在所述时间间隔之前由所述相机以第一预定的帧速率所捕获的所述场景的第一序列图像和在所述时间间隔之后由所述相机以第二预定的图像速率所捕获的所述场景的第二序列图像；

运动抛射体检测装置，所述运动抛射体检测装置可操作来针对所述第一序列图像和第二序列图像中的每个图像来检测所述场景内的所述运动抛射体的所述位置；

速度检测单元，所述速度检测单元可操作来基于针对所述第一序列图像中的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所述第一帧速率来确定在所述时间间隔之前的所述运动抛射体的速度，并且基于针对所述第二序列图像中的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所述第二预定的图像速率来确定刚好在所述时间间隔之后的所述运动抛射体的速度；以及

运动抛射体位置确定单元，所述运动抛射体位置确定单元可操作来使用针对所述第一序列图像和第二序列图像中的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置以及所确定的刚好在所述时间间隔之前和之后的所述运动抛射体的速度中的至少一个来确定在所述时间间隔期间的所述运动抛射体的所述位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述场景的所述第一序列图像和所述第二序列图像包括预定线，并且其中所述运动抛射体位置确定单元可操作来在所述球的所述位置被确定为已经越过所述预定线的情况下生成指示信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述运动抛射体位置确定单元可操作来在所述运动抛射体的所述位置被确定为已经越过所述预定线大于所述运动抛射体的半径的距离时生成所述指示信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述预定线是球门线。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述运动抛射体确定单元进一步可操作来根据所述第二序列图像内的每个图像中的所述运动抛射体的变形来计算所述运动抛射体的所述位置。

6.一种用于确定在运动抛射体被从相机的视野隐藏的时间间隔期间场景内的所述运动抛射体的位置的方法，所述方法包括：

接收在所述时间间隔之前由所述相机以第一预定的帧速率所捕获的所述场景的第一序列图像和在所述时间间隔之后由所述相机以第二预定的图像速率所捕获的所述场景的第二序列图像；

针对所述第一序列图像和第二序列图像中的每个图像来检测所述场景内的所述运动抛射体的所述位置；

基于针对所述第一序列图像中的每个图像所述检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所述第一帧速率来确定在所述时间间隔之前的所述运动抛射体的所述速度，并且基于针对所述第二序列图像中的每个图像所述检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所述第二预定的图像速率来确定刚好在所述时间间隔之后的所述运动抛射体的速度；以及

使用针对所述第一序列图像和第二序列图像内的每个图像所检测到的所述场景内的所述运动抛射体的位置和所确定的刚好在所述时间间隔之前和之后的所述运动抛射体的速度中的至少一个来确定在所述时间间隔期间的所述运动抛射体的所述位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述场景的所述第一序列图像和所述第二序列图像包括预定线，并且其中，所述方法包括在所述球的所述位置被确定为已经越过所述预定线的情况下生成指示信号。

8.根据权利要求7所述的方法，包括在所述运动抛射体的所述位置被确定为已经越过所述预定线大于所述运动抛射体的半径的距离时生成所述指示信号。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定线是球门线。

10.根据权利要求6所述的方法，包括根据所述第二序列图像内的每个图像中的所述运动抛射体的变形来计算所述运动抛射体的所述位置。

11.一种包括计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令在被加载到计算机上时配置所述计算机以执行根据权利要求6所述的方法。

12.一种计算机程序产品，被配置成在其中或在其上存储权利要求11所述的计算机程序。