[发明专利]搬运机器人有效
| 申请号： | 201210432346.X | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN103223674A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 安藤隆治;日野一纪;古谷彰浩 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运机器人。根据实施方式的一方面的机器人系统包括隔热构件和多个工件保持单元。这些工件保持单元均在一个表面上保持待搬运的工件并且在一些情况下在搬运所述工件期间竖向叠置地布置。所述隔热构件被设置在所述工件保持单元中的至少一个工件保持单元的另一表面侧。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：多个工件保持单元，这些工件保持单元均在一个表面上保持待搬运的工件并且在一些情况下在搬运所述工件期间竖向叠置地布置；以及隔热构件，所述隔热构件设置在所述工件保持单元中的至少一个工件保持单元的另一表面侧。
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