[发明专利]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：

多个工件保持单元，这些工件保持单元均在一个表面上保持待搬运的工件并且在一些情况下在搬运所述工件期间竖向叠置地布置；以及

隔热构件，所述隔热构件设置在所述工件保持单元中的至少一个工件保持单元的另一表面侧。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其中，所述隔热构件是隔热板，所述隔热板具有与所述工件保持单元的所述另一表面相同的形状，并且所述隔热板设置成在俯视时与所述工件保持单元重叠。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其中，所述隔热板与所述工件保持单元的所述另一表面隔开预定间隔。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其中，所述隔热构件是涂覆在所述工件保持单元的所述另一表面上的隔热树脂。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的搬运机器人，其中：

这些工件保持单元设置在臂的末端侧，以能够绕同一旋转轴线旋转，并且所述工件保持单元均在其上表面上保持所述工件并且搬运所述工件；并且

当搬运处于高于室温的温度下的工件的高温工件保持单元，设置在比搬运处于室温的工件的室温工件保持单元更远离所述臂的位置时，所述隔热构件被设置在所述高温工件保持单元的下表面侧。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其中，当搬运处于高于室温的温度下的工件的所述高温工件保持单元，设置在比搬运处于室温的工件的所述室温工件保持单元更靠近所述臂的位置时，所述隔热构件被设置在所述室温工件保持单元以及所述高温工件保持单元的下表面侧。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的搬运机器人，其中：

所述工件保持单元分别设置在从同一躯干部延伸的多个臂的末端侧，并且在上表面上保持所述工件并且将所述工件搬运到彼此平行的平面上；并且

当搬运处于高于室温的温度下的工件的高温工件保持单元在一些情况下定位在搬运处于室温的工件的室温工件保持单元的上方时，所述隔热构件被设置在所述高温工件保持单元的下表面侧。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其中，当搬运处于室温的工件的所述室温工件保持单元在一些情况下定位在搬运处于高于室温的温度下的工件的所述高温工件保持单元的上方时，所述隔热构件被设置在所述室温工件保持单元以及所述高温工件保持单元的下表面侧。