[发明专利]无人机飞行控制方法及系统有效
| 申请号： | 201210409927.1 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102955478A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，所述无人机飞行控制方法包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。本发明通过在飞行路线上设置若干目标点，相当于对飞行路线进行微分处理，从而将整个飞行路线拆分成若干个连续的小段航程，最终控制无人机依次通过所有的小段航程而完成整个导航任务，从而实现了对无人机的实时跟踪控制，减小了因测量或外界干扰而产生的误差，避免因误差而引起偏离飞行路线的偏差扩大，以使无人机最大限度的沿着飞行路线飞行，提高了无人机的跟踪控制性能及自动导航的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。
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