[发明专利]无人机飞行控制方法及系统

权利要求书

1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括步骤：

设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；

控制无人机依次通过所述目标点。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述控制无人机依次通过所述目标点的步骤具体为：

实时检测无人机的姿态坐标；

根据下一目标点的位置坐标实时调整所述姿态坐标以控制无人机到达所述下一目标点；

控制无人机依次通过所有目标点。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述姿态坐标包括经度、纬度、高度和偏转角。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述实时检测无人机的姿态坐标的步骤之后还包括：

实时调整所述姿态坐标以控制无人机跟踪拍摄。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述控制无人机依次通过所述目标点的步骤的同时还包括：

实时监测无人机的异常状态，并在监测到异常状态后采取相应的保护措施。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述实时监测无人机的异常状态，并在监测到异常状态后采取相应的保护措施的步骤具体为：

当异常状态为任务异常中断、待命延时或通信异常时，则采取控制无人机自动返航的保护措施；

当异常状态为定位异常或电压二级异常时，则采取控制无人机安全降落的保护措施；

当异常状态为电压一级异常或温度异常时，则采取控制无人机向地面控制站征询命令的保护措施。

7.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括飞行控制计算机，其用于设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点，并控制无人机依次通过所述目标点。

8.根据权利要求7所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括姿态坐标定位系统，其用于实时检测无人机的姿态坐标；所述飞行控制计算机还用于接收所述姿态坐标，并根据下一目标点的位置坐标实时调整所述姿态坐标，以控制无人机到达所述下一目标点。

9.根据权利要求8所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述姿态坐标定位系统包括：

GPS模块，用于检测无人机的经度和纬度；

传感器模块，用于检测无人机的高度；

指南针模块，用于检测无人机的偏转角。

10.根据权利要求9所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制计算机还用于实时调整所述姿态坐标以控制无人机跟踪拍摄。

11.根据权利要求7-10任一项所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述无人机飞行控制系统还包括失控保护系统，其用于实时监测无人机的异常状态，并在监测到异常状态后采取相应的保护措施。

12.根据权利要求11所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述异常状态包括：任务异常中断、待命延时、通信异常、定位异常、电压异常和温度异常。

13.根据权利要求11所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述保护措施包括：控制无人机自动返航、安全降落和向地面控制站征询命令。