[发明专利]一种工件的夹持翻转机构

摘要

本发明公开一种工件的夹持翻转机构，包括间隔对称分布的两个夹钳座、两个夹钳，两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，两个夹钳座设有对应的纵向通孔，夹钳座的纵向通孔中同时安装夹钳和翻转轴，两个夹钳相向设置，翻转轴的前端和夹钳的后端设有相配合的凸起和凹槽以使翻转轴和夹钳可同时转动，翻转轴和夹钳之间装有压缩弹簧；翻转轴的后端设有拐臂，拐臂的端部设有盘形凸轮，与翻转轴后端拐臂对应处设有固定凸轮板，凸轮板上设有倒人字型的导向槽，翻转轴后端拐臂的盘形凸轮装在凸轮板所述的导向槽上；本发明只需借助工件的传输动力在工件传输过程中实现工件的自动翻转，结构较为简单，工件的翻转传输效率高。

主权项

一种工件的夹持翻转机构，包括间隔对称分布的两个夹钳座、两个夹钳，两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，其特征在于：两个夹钳座设有对应的纵向通孔，两个夹钳后部为圆柱体，两个夹钳相向设置通过后部的圆柱体分别装在两个夹钳座的纵向通孔上，两个夹钳后部圆柱体外表面设有环形槽，夹钳座上固定有限位块与夹钳后部圆柱体上的环形槽相配合使得夹钳按设定距离做轴向移动，两个夹钳座的纵向通孔还装有翻转轴，翻转轴以轴向固定周向可转动的方式与夹钳座的纵向通孔相连接，翻转轴的前端和夹钳的后端设有相配合的凸起和凹槽以使翻转轴和夹钳可同时转动，翻转轴和夹钳之间装有压缩弹簧；翻转轴的后端设有拐臂，拐臂的端部设有盘形凸轮，与翻转轴后端拐臂对应处设有固定凸轮板，凸轮板上设有倒人字型的导向槽，翻转轴后端拐臂的盘形凸轮装在凸轮板所述的导向槽上。