[发明专利]一种工件的夹持翻转机构

权利要求书

1.一种工件的夹持翻转机构，包括间隔对称分布的两个夹钳座、两个夹钳，两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，其特征在于：两个夹钳座设有对应的纵向通孔，两个夹钳后部为圆柱体，两个夹钳相向设置通过后部的圆柱体分别装在两个夹钳座的纵向通孔上，两个夹钳后部圆柱体外表面设有环形槽，夹钳座上固定有限位块与夹钳后部圆柱体上的环形槽相配合使得夹钳按设定距离做轴向移动，两个夹钳座的纵向通孔还装有翻转轴，翻转轴以轴向固定周向可转动的方式与夹钳座的纵向通孔相连接，翻转轴的前端和夹钳的后端设有相配合的凸起和凹槽以使翻转轴和夹钳可同时转动，翻转轴和夹钳之间装有压缩弹簧；

翻转轴的后端设有拐臂，拐臂的端部设有盘形凸轮，与翻转轴后端拐臂对应处设有固定凸轮板，凸轮板上设有倒人字型的导向槽，翻转轴后端拐臂的盘形凸轮装在凸轮板所述的导向槽上。

2.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述夹钳后端和翻转轴的前端均加工有中心孔，压缩弹簧装在夹钳后端的中心孔和翻转轴前端的中心孔之间。

3.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述翻转轴的中部外表面设有环形定位槽，夹钳座上装有定位销钉与所述的环形定位槽相配合限制翻转轴的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述夹钳后部圆柱体和夹钳座的纵向通孔之间设有第一铜套，所述翻转轴和夹钳座的纵向通孔之间设有第二铜套。

5.根据权利要求1所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述凸轮板的后部还设有支撑座，凸轮板和支撑座相固定。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种工件的夹持翻转机构，其特征在于：所述两个相向设置的夹钳与多个上下移动的撑脚相配合，撑脚向下移动插入两个夹钳之间撑开两个夹钳，撑脚向上移动脱离两个夹钳，两个夹钳相互靠拢。