[发明专利]一种工件的夹持翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及工件的夹持传输翻转机构，尤其是一种安装于多工位压力机工作台对工件进行夹持传输且自动翻转的机构。

背景技术

在多工位的冲压生产线中，经常需要对工件的上下面进行加工，因此在一个工位对工件的一面加工完成后，需要把工件翻转180度然后送到下一工位进行另一面的加工。现有的翻转传输办法通常是借助人工翻转并送入下一工位或增加机械手辅助翻转传输，采用人工翻转传输的办法虽然设备的结构较简单，但生产效率大为降低，且操作人员的劳动强度大；通过增加机械手辅助翻转传输，既提高投入，也使生产线的结构复杂化。

2009年5月20日公开一项申请号为200810233992.7、名称为“机械手冲压自动化生产传输翻转台”的发明专利申请，这种传输翻转台包括由型材构成的框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨，导轨上设置有两个沿该导轨限定方向移动的侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。这种翻转台只能对工件进行翻转，工件的传输需要借助机械手来完成，因此要完成工件的传输翻转需要有多个动力源，结构较为复杂，工件的翻转和传输效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工件的夹持翻转机构，只需借助工件的传输动力在工件传输过程中实现工件的自动翻转，工件的翻转传输效率高，且整体结构较为简单，方便与多工位压力机相配合实现自动化生产。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：、一种工件的夹持翻转机构，包括间隔对称分布的两个夹钳座、两个夹钳，两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，两个夹钳座设有对应的纵向通孔，两个夹钳后部为圆柱体，两个夹钳相向设置通过后部的圆柱体分别装在两个夹钳座的纵向通孔上，两个夹钳后部圆柱体外表面设有环形槽，夹钳座上固定有限位块与夹钳后部圆柱体上的环形槽相配合使得夹钳按设定距离做轴向移动，两个夹钳座的纵向通孔还装有翻转轴，翻转轴以轴向固定周向可转动的方式与夹钳座的纵向通孔相连接，翻转轴的前端和夹钳的后端设有相配合的凸起和凹槽以使翻转轴和夹钳可同时转动，翻转轴和夹钳之间装有压缩弹簧；

翻转轴的后端设有拐臂，拐臂的端部设有盘形凸轮，与翻转轴后端拐臂对应处设有固定凸轮板，凸轮板上设有倒人字型的导向槽，翻转轴后端拐臂的盘形凸轮装在凸轮板所述的导向槽上。

进一步改进，所述夹钳后端和翻转轴的前端均加工有中心孔，压缩弹簧装在夹钳后端的中心孔和翻转轴前端的中心孔之间，方便压缩弹簧的安装。

进一步改进，所述翻转轴的中部外表面加工有环形定位槽，夹钳座上装有定位销钉与所述的环形定位槽相配合限制翻转轴的轴向移动。

进一步改进，所述夹钳后部圆柱体和夹钳座的纵向通孔之间设有第一铜套，所述翻转轴和夹钳座的纵向通孔之间设有第二铜套，提高夹钳和翻转轴的润滑性能和转动的灵活性，保护夹钳座。

进一步改进，所述凸轮板的后部还设有支撑座，凸轮板和支撑座相固定，方便凸轮板的定位。

进一步改进，所述两个相向设置的夹钳与多个上下移动的撑脚相配合，撑脚向下移动插入两个夹钳之间撑开两个夹钳，撑脚向上移动脱离两个夹钳，两个夹钳相互靠拢，方便夹钳夹持和松开工件。

本发明两个夹钳座固定在两个同步做往复运动的驱动支架上，两个夹钳座在工件传输动力即驱动支架的带动下也做往复运动，两个夹钳座的纵向通孔中装有可同时转动的翻转轴和夹钳，通过翻转轴的后端拐臂的盘形凸轮与凸轮板倒人字型导向槽相配合，在两个夹钳座移动的过程中实现翻转轴180度旋转，由翻转轴带动夹钳进一步带动工件翻转180度，因此工件是在边移位过程中同时翻转，工件的翻转传输效率高。

另一方面，因本发明只需借助工件的传输动力在工件传输过程中实现工件的自动翻转，与借助机械手配合翻转台进行工件的传输和翻转相比较，结构较为简单，方便配合多工位压力机实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明工件翻转起始位置俯视图；

图2是本发明工件翻转90度俯视图；

图3是本发明工件翻转180度俯视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是本发明夹钳的轴向剖视放大图；

图6是图5的右视图；

图7是本发明翻转轴主视放大图；

图8是图7的左视图；

图9是图7的右视图；

图10是本发明凸轮板主视放大图；

图11是翻转轴拐臂端部的盘形凸轮相对于凸轮板导向槽的运动轨迹图。