[发明专利]自动装配线/机专用电传动取放机械手有效
| 申请号： | 201210407361.9 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103009031A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 施红卫;张钜铨;谷纪峰 | 申请（专利权）人： | 宁波飞图自动技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动取放工件的机械手，特指一种自动装配线/机专用电传动取放机械手。本发明公开了一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其中，支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的驱动装置，驱动装置的轴端固定连接有摆杆，导向基板上开有导向槽；导向基板上安装有移载装置，移载装置上安装有取放夹爪，移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与上述驱动装置的轴端垂直对应，驱动装置、取放夹爪及原点检测器由控制装置控制。位移速度快，调速方便；有位移位置反馈、校正功能，精度高；操控性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配线 专用 传动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其特征在于：所述支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的驱动装置，所述驱动装置的轴端固定连接有摆杆，所述导向基板上开有导向槽；所述导向基板上安装有移载装置，所述移载装置上安装有取放夹爪，所述移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；所述导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与所述驱动装置的轴端垂直对应。
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