[发明专利]自动装配线/机专用电传动取放机械手

权利要求书

1.一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其特征在于：所述支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的驱动装置，所述驱动装置的轴端固定连接有摆杆，所述导向基板上开有导向槽；所述导向基板上安装有移载装置，所述移载装置上安装有取放夹爪，所述移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；所述导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与所述驱动装置的轴端垂直对应。

2.根据权利要求1所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述移载装置由垂直装配在一起的X轴移载滑轨装置及Z轴移载滑轨装置组成，所述X轴移载滑轨装置包括有固定安装在导向基板上的X轴移载滑轨，该X轴移载滑轨上设有与其滑动配合的X向滑块，所述Z轴移载滑轨装置包括有固定在X向滑块上的Z向固定块及与其滑动配合的Z轴移载滑轨，所述取放夹爪固定安装在Z轴移载滑轨的下端部，所述导向轴固定安装在Z轴移载滑轨的上端部。

3.根据权利要求2所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述摆杆上开设有长条形的通孔，所述导向轴穿过通孔并伸入到所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述取放夹爪包括有固定安装在Z轴移载滑轨下端部的取放气缸，该取放气缸的轴端设置有由取放气缸驱动的夹爪。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述导向轴的轴端设有导轮，该导轮与所述导向槽的内壁相滚动配合。

6.根据权利要求5所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述导向基板一侧面设有原点检测器，该原点检测器与所述驱动装置的轴端水平对应。

7.根据权利要求6所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述驱动装置、取放夹爪及原点检测器由控制装置控制。

8.根据权利要求7所述的自动装配线/机专用电传动取放机械手，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机或者进步电机。