[发明专利]机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法有效
| 申请号： | 201210397254.2 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103054519A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 尹详植;郑宇兰;韩奎善;洪准杓;李俊和 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，用于在地板上行进的同时从地板去除杂质，所述机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。
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