[发明专利]电子控制式制动助力器无效
申请号: | 201210382554.3 | 申请日: | 2012-10-10 |
公开(公告)号: | CN103029697A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 沈暻勋 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 经志强;王莹 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及电子控制式制动助力器。本发明的电子控制式制动助力器包括:制动踏板传感器,其检测制动踏板的冲程;电动机,其传达用于产生制动压力的动力;汽缸压力传感器,其检测通过电动机生成的汽缸内部的压力;目标压力设定部,其利用制动踏板的冲程检测信息,设定目标压力;电子控制单元,其具有将目标压力和汽缸压力的误差进行比例积分补偿的比例积分控制器,驱动控制电动机。所述电子控制式制动助力器,其电子控制单元包括比例积分增益调整部,所述比例积分增益调整部利用通过汽缸压力传感器检测的汽缸压力信息,调整比例积分控制器的比例增益及积分增益中的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 电子 控制 制动 助力器 | ||
【主权项】:
一种电子控制式制动助力器,包括:制动踏板传感器,其检测制动踏板的冲程;电动机,其传达用于产生制动压力的动力;汽缸压力传感器,其检测通过所述电动机生成的汽缸内部的压力;目标压力设定部,其利用所述制动踏板的冲程检测信息,设定目标压力;电子控制单元,其具有将所述目标压力和所述汽缸压力的误差进行比例积分补偿的比例积分控制器,驱动控制所述电动机;其特征在于,所述电子控制单元包括比例积分增益调整部,所述比例积分增益调整部利用通过所述汽缸压力传感器检测的所述汽缸压力信息,调整所述比例积分控制器的比例增益及积分增益中的至少一个。
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