[发明专利]电子控制式制动助力器

权利要求书

1.一种电子控制式制动助力器，包括：制动踏板传感器，其检测制动踏板的冲程；电动机，其传达用于产生制动压力的动力；汽缸压力传感器，其检测通过所述电动机生成的汽缸内部的压力；目标压力设定部，其利用所述制动踏板的冲程检测信息，设定目标压力；电子控制单元，其具有将所述目标压力和所述汽缸压力的误差进行比例积分补偿的比例积分控制器，驱动控制所述电动机；其特征在于，

所述电子控制单元包括比例积分增益调整部，所述比例积分增益调整部利用通过所述汽缸压力传感器检测的所述汽缸压力信息，调整所述比例积分控制器的比例增益及积分增益中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的电子控制式制动助力器，其特征在于，所述汽缸压力传感器安装在汽缸上，将所述检测的汽缸的压力信息向所述电子控制单元反馈。

3.根据权利要求1所述的电子控制式制动助力器，其特征在于，所述比例积分控制器包括：

比例元素，其产生所述比例增益，并进行比例控制；

积分元素，其产生所述积分增益，并进行积分控制；及

加法器，将所述比例元素和所述积分元素的输出信号进行加法运算。

4.根据权利要求3所述的电子控制式制动助力器，其特征在于，所述电子控制单元进一步包括控制信号生成部，其利用从所述加法器接收的比例·积分信号，生成电动机控制信号。

5.根据权利要求4所述的电子控制式制动助力器，其特征在于，其进一步包括电动机驱动部，所述电动机驱动部根据从所述电子控制单元接收的电动机控制信号，控制所述电动机的驱动。