[发明专利]电子控制式制动助力器

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制式制动助力器。

背景技术

通常，电动汽车（Electric Vehicle）指使用不是汽油等化石燃料的电能驱动的汽车。这种电动汽车因为不排出废气，所以具有亲环境的、产生的噪音小的优点。电动汽车最初制造于1873年，但由于安装在车内的电池的重量和充电时间等没有得到实用化。但是随着环境污染逐渐严重，又重新开始开发。电动汽车最核心的是电池，电池的轻量化和小型化，以及缩短充电时间成为电动汽车实用化的先决条件。

此外，混合动力电动汽车作为一种同时使用现有引擎和电动机（驱动电动机）作为动力源的汽车，是一种根据车辆的负载和速度，有选择地使用引擎或电动机的动力，将剩余的能量使用发动机转换成电能，从而达到高的燃油效率和低公害的汽车。这种混合动力电动汽车利用通过电能运转的电动机，旋转车辆的驱动轮使车辆运行，这时，能够将驱动电动机的电能有效地利用多少是非常重要的课题。

根据电动汽车或混合动力电动汽车的开发及发展，利用现有的液压的制动系统难以继续适用于电动汽车或混合动力电动汽车上，需要只利用电动机进行制动的系统。

电子控制式制动助力器作为为了达到此目的所开发的系统，当驾驶员踩到踏板的情况下，电子控制式制动助力器内部的电动机转子，使滚珠螺杆（Ball Screw）旋转，并推动活塞（plunger），使汽缸内部的压力升高，从而传达制动压力。此时，为了控制电子控制式制动助力器内的电动机，将使用PI控制器，以下对PI控制器的一般性内容进行说明。

图1是表示PI控制器的一般结构的图。

通常，PI控制器（比例积分控制器，Proportional IntegralController）为在实际应用领域中使用最多的具代表性的控制方法。如图1所示，PI控制器基本上具有反馈（feedback）控制器的形态，其构成为：测定要控制的对象的输出值（output，y），将其与所希望的参照值（reference value，r）或设定值（setpoint）比较，计算误差（error，e），利用此误差值（e），计算控制所需的控制值。即，PI控制器指将积分控制和将比例控制并联连接而使用的控制技术，其中积分控制为将误差信号（e）积分，生成控制信号；比例控制为将适当的比例常数增益相乘，生成控制信号。

这种PI控制器分别将比例常数及积分常数的增益值（gain）相乘，从而构成系统，通常，在负载一定的情况下，通过调整（tuning）PI增益值，可以确保一定的控制应答特性。

但是，在负载可变的状态下，为了获得所希望的控制响应特性，就要形成根据负载变动情况的增益规划（Gain Scheduling）。

发明内容

因此，本发明的目的是解决上述问题和缺陷。

本发明涉及通过执行根据负载的变动的增益规划，可以提高控制响应性的电子控制式制动助力器。

为了实现这样的目的，本发明的电子控制式制动助力器包括：制动踏板传感器，其检测制动踏板的冲程；电动机，其传达用于产生制动压力的动力；汽缸压力传感器，其检测通过电动机生成的汽缸内部的压力；目标压力设定部，其利用制动踏板的冲程检测信息，设定目标压力；电子控制单元，其具有将目标压力和汽缸压力的误差进行比例积分补偿的比例积分控制器，驱动控制所述电动机，所述电子控制式制动助力器，其电子控制单元包括比例积分增益调整部，所述比例积分增益调整部利用通过所述汽缸压力传感器检测的汽缸压力信息，调整比例积分控制器的比例增益及积分增益中的至少一个。

应当理解以上一般性描述和以下详细描述是用于例示和解释本发明，且旨在提供所要求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

尽管本发明依据下列附图进行详细说明，但这些附图只是用于展示本发明的优选实施例，而本发明的技术思想并不受该附图的限制及解释。

图1是表示PI控制器的一般性结构的图。

图2是表示根据本发明的一个实施例的电子控制式制动助力器的结构的图。

图3是根据本发明的一个实施例的电子控制式制动助力器的控制框图。

图4是用于说明伴随踏板冲程变化的汽缸压力变化的图表。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的实施例，本发明的示例在附图中示出，其中，类似的附图标记始终代表类似的元件。图2是表示根据本发明的一个实施例的电子控制式制动助力器的结构的图。