[发明专利]一种变铰点组合式多功能履带起重机

摘要

本发明公开了一种变铰点组合式多功能履带起重机，属于工程机械领域，所述履带起重机包括多铰点连接单元、行走回转单元、作业单元。作业单元与多铰点连接单元之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，用以实现其多功能；行走回转单元与多铰点连接单元之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换，用以提高其作业能力。其自备辅助起重机功能，完美解决原地回转时机器本身及履带板下的地面或支承箱磨损很大的问题，能实现坡上吊重作业和吊载爬坡。其人形叠塔作业工况比目前市场机塔臂工况起重能力更强，双锤强夯工况比目前市场机提高工效一倍。

主权项

一种变铰点组合式多功能履带起重机，所述履带起重机包括多铰点连接单元(1)、行走回转单元(2)、作业单元(3)；其特征在于：作业单元(3)与多铰点连接单元(1)之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，用以实现履带起重机的多功能；行走回转单元(2)与多铰点连接单元(1)之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换，用以提高其工作环境适应能力和作业能力；所述多铰点连接单元(1)包括多铰孔主梁(4)、支腿(5)、滑动托架(6)、动力及操纵装置(26)，多铰孔主梁(4)有多组铰孔，支腿(5)与多铰孔主梁(4)以伸缩式滑接或转动式铰接相连接，滑动托架(6)与多铰孔主梁(4)中的承重滑道(7)滑动或滚动相连接，所述工况包括人形叠塔作业工况、T形叠塔作业工况、双锤强夯作业工况、伸缩臂作业工况。