[发明专利]一种变铰点组合式多功能履带起重机

说明书

技术领域

本发明属工程机械领域，特别涉及一种变铰点组合式多功能履带起重机。

背景技术

目前市售履带起重机各铰点的位置和用途是相对固定的，起重能力的扩展靠增加超起装置(超起桅杆和超起配重等)来实现，但超起装置比原机增加了很多零部件，运行效率大大降低，而不需要超起时这部分零部件又不便管理；目前市售履带起重机的塔臂与主臂之间夹角一般大于七十度，起臂时塔臂与主臂之间夹角一般为一百八十度，要求起臂场地大且平整；目前市售强夯机是履带起重机的一个专用机型，都为单臂型，无门架时夯击能力只有带门架时的一半，但带门时无法吊起门架和夯锤一起行走；目前市售各种型式履带起重机之间通用件较少，制造成本和管理成本增加；目前市售履带起重机的装拆或维修时一般需要相应的辅助起重机，使用和维修成本很高；目前市售履带起重机在原地回转时对机器本身及履带板下的地面或支承箱磨损很大；目前市售履带起重机在坡度大于1％地面上是不允许吊重作业或吊载爬坡。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种变铰点组合式多功能履带起重机，其中部分铰点的变换和零部件选配在工况选择时进行，用以实现其多功能；部分铰点的变换在作业过程中进行，用以提高其工作环境适应能力和作业能力。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种变铰点组合式多功能履带起重机，所述履带起重机包括多铰点连接单元1、行走回转单元2、作业单元3，作业单元3与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，行走回转单元2与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换。

所述多铰点连接单元1包括多铰孔主梁4、支腿5、滑动托架6、动力及操纵装置26；支腿5与多铰孔主梁4以伸缩式滑接或转动式铰接相连接，滑动托架6与多铰孔主梁4中的承重滑道7滑动或滚动相连接，动力及操纵装置26与多铰孔主梁4以铰接或螺栓相连接。

所述支腿5包括活动支腿8、垂直伸缩油缸9、支脚10；活动支腿8与垂直伸缩油缸9以螺栓或销固定连接，垂直伸缩油缸9与支脚10以活动铰相连接。

所述滑动托架6包括承载架11、吊链12、推拉油缸61、限位吊索62、导向小车63、动力插拨销64；吊链12一端以销与承载架11相连接，吊链12另一端以销与行走回转单元2中的吊耳13相连接；推拉油缸61一端以销与承载架11相连接，推拉油缸61另一端以销与导向小车63相连接；限位吊索62一端以销与承载架11相连接，限位吊索62另一端以销与推拉油缸61相连接；动力插拨销64以销或螺栓与导向小车63相连接，动力插拨销64中的移动销65与多铰孔主梁4的相应铰孔同轴并销接；推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11在承重滑道7上的位置。

所述行走回转单元2包括吊耳13、承载台14、回转支承15、回转机构16、车架17、履带架总成18、行走单元油缸19、自动穿销装置20、动力与操纵装置21、承载铰孔25、辅助工作装置70；吊耳13焊接在承载台14上部适当位置，承载铰孔25位于承载台14上部近顶角位置，承载台14下部与回转支承15的无齿环22、回转机构16以螺栓相连接，回转支承15与回转机构16以齿轮相啮合，在回转机构16的动力作用下回转支承15的无齿环22与有齿环23之间产生相对圆周运动，有齿环23与车架17以螺栓相连接，车架17与履带架总成18之间以销相连接或滑套伸缩连接，行走单元油缸19与车架17之间以螺栓或销相连接，辅助工作装置70以销与承载台14相连接，自动穿销装置20以螺栓与承载台14相连接，自动穿销装置20中的移动销24与承载铰孔25同轴，当滑动托架6的推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11、吊链12和行走回转单元2到选定位置时，多铰孔主梁4对应铰孔与承载铰孔25同轴，操纵移动销24将行走回转单元2与多铰点连接单元1铰销相连接；动力与操纵装置21以螺栓与承载台14连接，为行走回转单元2提供动力并实现操纵控制。