[发明专利]一种变铰点组合式多功能履带起重机

权利要求书

1.一种变铰点组合式多功能履带起重机，所述履带起重机包括多铰点连接单元(1)、行走回转单元(2)、作业单元(3)；其特征在于：作业单元(3)与多铰点连接单元(1)之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，用以实现履带起重机的多功能；行走回转单元(2)与多铰点连接单元(1)之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换，用以提高其工作环境适应能力和作业能力；所述多铰点连接单元(1)包括多铰孔主梁(4)、支腿(5)、滑动托架(6)、动力及操纵装置(26)，多铰孔主梁(4)有多组铰孔，支腿(5)与多铰孔主梁(4)以伸缩式滑接或转动式铰接相连接，滑动托架(6)与多铰孔主梁(4)中的承重滑道(7)滑动或滚动相连接，所述工况包括人形叠塔作业工况、T形叠塔作业工况、双锤强夯作业工况、伸缩臂作业工况。

2.如权利要求1所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述作业单元(3)包括连接座(31)、主臂根节(32)、主臂标准节(33)、过渡节(34)、主臂头(35)、塔臂根节(36)、塔臂标准节(37)、塔臂头(38)、主桅杆(39)、主拉板(40)、腰绳(41)、主卷扬(42)、副卷扬(43)、变幅卷扬(44)、卷扬节(45)、滑轮组(46)、吊钩(47)、配重及托盘(48)、变幅定滑轮组(49)、定滑轮组(50)、伸缩臂(51)、变幅油缸(52)、小连接座(53)、门架(54)、夯拉索(56)、夯锤(57)、桅杆上滑轮组(66)、塔臂桅杆变幅卷扬(67)、拉板滑轮组(68)、动力及控制支承台(80)、桅杆防后倾(81)、主臂防后倾(82)、叠塔卷扬(84)、辅助拉板(86)、塔臂桅杆(87)、塔臂防后倾(88)、塔臂桅杆防后倾(89)；作业单元(3)依据选择所述工况的不同选择其中部分部件以不同方式相连接。

3.如权利要求2所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述人形叠塔作业工况的作业单元包括：连接座(31)下铰孔与多铰孔主梁(4)上选定铰孔以销相连接，辅助拉板(86)一端与主臂头(35)或过渡节(34)以销相连接，辅助拉板(86)另一端与主桅杆(39)上端以销相连接；塔臂桅杆(87)一端与主臂头(35)以销相连接，塔臂桅杆(87)另一端与主拉板(40)的一端以销相连接；塔臂根节(36)下铰孔与塔臂桅杆(87)的连塔铰孔以销相连接，塔臂桅杆(87)与塔臂头(38)各以销与一个滑轮组(46)相连接，这两个滑轮组(46)之间以主卷扬(42)的钢丝绳相连接实现塔臂变幅；主拉板(40)另一端以销与拉板滑轮组(68)相连接，桅杆上滑轮组(66)以销与主桅杆(39)上端以销相连接，拉板滑轮组(68)与桅杆上滑轮组(66)以塔臂桅杆变幅卷扬(67)的钢丝绳相连接实现塔臂桅杆(87)的夹角调整；变幅定滑轮组(49)以销与多铰孔主梁(4)或配重及托盘(48)上选定铰孔以销相连接，主桅杆(39)上端销接的滑轮组与变幅定滑轮组(49)以变幅卷扬(44)的钢丝绳相连接实现主桅杆变幅。

4.如权利要求2所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述T形叠塔作业工况的作业单元包括：连接座(31)下铰孔与多铰孔主梁(4)上选定铰孔以销相连接，塔臂根节(36)下铰孔与过渡节(34)中部铰孔以销相连接，主臂头(35)与塔臂头(38)各以销与一个滑轮组(46)相连接，这两个滑轮组(46)之间以主卷扬(42)的钢丝绳相连接实现塔臂变幅。

5.如权利要求3所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述人形叠塔作业工况的作业单元，起臂前塔臂头(38)及相连的滑轮组(46)、吊钩(47)、定滑轮组(50)加相连的主卷扬(42)钢丝绳、副卷扬(43)钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节(37)分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状；起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节(37)离地时再与塔臂头(38)以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头(38)及相连的滑轮组(46)、吊钩(47)、定滑轮组(50)加相连的主卷扬(42)钢丝绳、副卷扬(43)钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节(37)分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬(84)的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；履带起重机不吊载行走时将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低履带起重机重心高度从而提高行驶稳定性。