[发明专利]一种车载标定的方法、设备及其系统有效

专利信息
申请号: 201210371256.4 申请日: 2012-09-29
公开(公告)号: CN102968548A 公开(公告)日: 2013-03-13
发明(设计)人: 谢明;张吉稳;李亮;盛源博 申请(专利权)人: 昆山市智汽电子科技有限公司
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00;G06T7/00
代理公司: 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人: 温旭
地址: 215330 江苏省苏州市昆*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明实施例公开了一种车载标定的方法、设备及其系统,其中的方法包括:接收到用户的标定请求时,采集标定参考图像;标记所述标定参考图像的标定区域为第一颜色,标记所述标定参考图像的背景区域为第二颜色;获取所述标定参考图像的标定区域的顶角的像素点坐标;计算所述标定区域的顶角的像素点坐标对应的道路坐标;如果所述道路坐标在设定的阈值范围内,设定标定完成。采用本发明,可以简化汽车标定的过程,提高标定的效率和精度,从而保证了系统的稳定性,有效提高了系统的鲁棒性。
搜索关键词: 一种 车载 标定 方法 设备 及其 系统
【主权项】:
一种车载标定的方法,其特征在于,包括:接收到用户的标定请求时,采集标定参考图像;标记所述标定参考图像的标定区域为第一颜色,标记所述标定参考图像的背景区域为第二颜色;获取所述标定参考图像的标定区域的顶角的像素点坐标;根据所述标定区域的顶角的像素点坐标计算对应的道路坐标; 如果所述道路坐标在设定的阈值范围内,发出标定成功信号。
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