[发明专利]一种车载标定的方法、设备及其系统有效
申请号: | 201210371256.4 | 申请日: | 2012-09-29 |
公开(公告)号: | CN102968548A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 谢明;张吉稳;李亮;盛源博 | 申请(专利权)人: | 昆山市智汽电子科技有限公司 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00;G06T7/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 215330 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车载标定的方法、设备及其系统,其中的方法包括:接收到用户的标定请求时,采集标定参考图像;标记所述标定参考图像的标定区域为第一颜色,标记所述标定参考图像的背景区域为第二颜色;获取所述标定参考图像的标定区域的顶角的像素点坐标;计算所述标定区域的顶角的像素点坐标对应的道路坐标;如果所述道路坐标在设定的阈值范围内,设定标定完成。采用本发明,可以简化汽车标定的过程,提高标定的效率和精度,从而保证了系统的稳定性,有效提高了系统的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 标定 方法 设备 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种车载标定的方法,其特征在于,包括:接收到用户的标定请求时,采集标定参考图像;标记所述标定参考图像的标定区域为第一颜色,标记所述标定参考图像的背景区域为第二颜色;获取所述标定参考图像的标定区域的顶角的像素点坐标;根据所述标定区域的顶角的像素点坐标计算对应的道路坐标; 如果所述道路坐标在设定的阈值范围内,发出标定成功信号。
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G06 计算;推算;计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学,即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真,例如:概率模型或动态模型,遗传基因管理网络,蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的,例如:进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的,例如:结构排序,结构或功能关系,蛋白质折叠,结构域拓扑,用结构数据的药靶,涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的,例如:基因型–表型关联,不均衡连接,种群遗传学,结合位置鉴定,变异发生,基因型或染色体组的注释,蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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