[发明专利]一种自动分组装置

摘要

本发明提供一种自动分组装置，可实现将连续紧密排列在滑槽内的物料按一定的间距等距分开，为后续工序做准备，实现物料自动装配生产线的自动连续运转。在自动分组过程中，通过控制器发出指令控制方向阀，使分组气缸匀速前进，物料在自身重力作用下掉入分组模凹槽内，自动完成物料分组。当分组气缸为准备下一循环而快速退回时，阻挡气缸伸出托住滑槽内的物料，阻止物料下滑，保护物料被分组模冲撞坏。本发明的自动分组装置可用于类似大小不同、长度不同和重量不同的产品的自动化生产。

主权项

一种自动分组装置，其特征在于：所述自动分组装置包括机械主体结构和控制系统两个部分；其中机械主体结构包括: 滑槽（2），用于摆放物料；阻挡气缸（3），用于阻止和放开物料在滑槽（2）中滑动；分组气缸（1），用于分组模（4）上前进和返回的输送；分组模（4），用于物料的分组；支架（5），用于安装分组气缸（1）和滑槽（2）；其连接关系为：分组气缸（1）安装在支架（5）上，分组模（4）安装在分组气缸（1）上，滑槽（2）安装在支架（5）上，位于分组模（4）上方，阻挡气缸（3）安装在滑槽（2）末端；控制系统部分包括：开关电源（6），用于提供整个控制系统的电源；控制器（7），用于本发明自动分组装置的过程控制；气缸始端位置检测传感器（8），用于检测分组模（4）在分组气缸（1）上运行到始端位置；气缸中端位置检测传感器（9），用于检测分组模（4）在分组气缸（1）上运行到中端位置；气缸末端位置检测传感器（10），用于检测分组模（4）在分组气缸（1）上运行到末端位置；电磁阀（11），用于控制阻挡气缸（3）伸出和缩回；比例方向阀（12），用于控制分组气缸（1）前进和返回；其连接关系是：所述开关电源（6）与控制器（7）相连，所述控制器（7）集成模块中的数字量输入点DI0与气缸始端位置检测传感器（8）相连，数字量输入点DI1与气缸中端位置检测传感器（9）相连，数字量输入点DI2与气缸末端位置检测传感器（10）相连，数字量输出点DO0与电磁阀（11）相连，模拟量输出点AO0与比例方向阀（12）相连。