[发明专利]一种自动分组装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种自动分组的装置，可实现圆锥状物料从紧密排列到等距排列的自动分组。

背景技术

目前某种圆锥状物料生产过程中的物料上料主要采用抽板式分组结构，物料由手工摆放在上物料滑槽中，在重力作用下物料滚动下滑，滑槽末端的抽板位置刚能容纳一组物料，每一组物料三个。工作时抽板打开，物料顺着分隔板延伸的方向分别掉入三个暂存盒，完成物料分组。物料在该种装置中的运动时，出现物料在滑槽中挤压和在掉入暂存盒过程中卡滞等现象的几率较大，故障停车次数太多，不利于自动化连续生产。特别是在提高生产效率后，每一组的数量由原来的三个增加到六个后，出现挤压和卡滞现象的频率变得更大。此时急需要改变这一现象，采用一种更加合理的物料分组机构来满足新的需要。

发明内容

本发明提供一种自动分组装置，其目的是将连续紧密排列在滑槽内的圆锥状物料按一定的间距等距分开，避免出现物料挤压和卡滞现象，提高生产效率后。

本发明提供一种自动分组装置，通过控制器发出指令控制方向阀，使分组气缸匀速前进，圆锥状物料在自身重力作用下掉入分组模凹槽内，自动完成物料分组。当分组气缸为准备下一循环而快速退回时，阻挡气缸伸出托住滑槽内的物料，阻止物料下滑，保护物料被分组模冲撞坏。

本发明自动分组装置包括机械主体结构和控制系统两部分。

其中机械主体结构包括: 滑槽、阻挡气缸、分组气缸、分组模和支架。其连接关系为：分组气缸安装在支架上，分组模安装在分组气缸上，滑槽安装在支架上，位于分组模上方，阻挡气缸安装在滑槽末端。

控制系统部分包括：开关电源、控制器、气缸位置检测传感器和气缸控制阀。其连接关系是，所述开关电源与控制器相连，所述控制器集成模块中的输入点与气缸位置检测传感器相连，输出点与气缸控制阀相连。

所述气缸位置检测传感器包括气缸始端位置检测传感器、气缸中端位置检测传感器和气缸末端位置检测传感器。气缸始端位置检测传感器安装在分组气缸的始端，气缸中端位置检测传感器安装在分组气缸的中端，气缸末端位置检测传感器安装在分组气缸的末端，用于检测分组气缸运行位置，便于进行分组气缸的速度控制和方向控制。

所述气缸控制阀包括两个控制阀，其中一个控制阀与阻挡气缸相连，用于阻止或允许物料进入分组模凹槽内的控制。另外一个控制阀与分组气缸相连，用于控制分组气缸带动分组模前进或后退，以及该分组模运行速度的调节控制。

所述滑槽支撑面为一弧形结构，根据物料的外形尺寸来排列作图后，设计出弧形滑槽，其弧形角度与物料自身尺寸有关，不同物料其弧形角度不同。在物料运行过程中保持物料滑动有序，不产生不混乱。滑槽末端与支架连接部分结构为弧形结构，其弧形角度同样根据物料自身尺寸的不同而有区别，该弧形结构用于物料从滑槽上顺畅滑落到分组模上。

所述分组模间距根据要求进行设计，按一定间距等距分开，连续排列多个凹槽的机构。该分组模根据生产产品部件的尺寸进行设计，同时依据生产效率，可设计成不同凹槽数量的分组模结构。

本发明通过机械主体机构和控制系统两部分的结合，实现了物料连续自动分组运行，保证了自动化生产的连续性和可靠性。

本发明自动分组装置可用于类似大小不同、长度不同和重量不同的产品的自动化生产。

附图说明

图1是本发明自动分组装置的正视图；

图2是本发明自动分组装置的俯视图；

图3是本发明自动分组装置的控制系统框图；

图中：1.分组气缸    2.滑槽     3.阻挡气缸     4.分组模     5.支架     6.开关电源     7.控制器     8.气缸始端位置检测传感器     9.气缸中端位置检测传感器     10.气缸末端位置检测传感器     11.电磁阀     12.比例方向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

从图1和图2可以看出，本发明自动分组装置机械主体结构包括: 滑槽2、阻挡气缸3、分组气缸1、分组模4和支架5。其连接关系为：分组气缸1安装在支架5上，分组模4安装在分组气缸1上，滑槽2安装在支架5上，位于分组模4上方，阻挡气缸3安装在滑槽2末端。