[发明专利]一种自动分组装置

权利要求书

1.一种自动分组装置，其特征在于：所述自动分组装置包括机械主体结构和控制系统两个部分；

其中机械主体结构包括: 

滑槽（2），用于摆放物料；

阻挡气缸（3），用于阻止和放开物料在滑槽（2）中滑动；

分组气缸（1），用于分组模（4）上前进和返回的输送；

分组模（4），用于物料的分组；

支架（5），用于安装分组气缸（1）和滑槽（2）；

其连接关系为：分组气缸（1）安装在支架（5）上，分组模（4）安装在分组气缸（1）上，滑槽（2）安装在支架（5）上，位于分组模（4）上方，阻挡气缸（3）安装在滑槽（2）末端；

控制系统部分包括：

开关电源（6），用于提供整个控制系统的电源；

控制器（7），用于本发明自动分组装置的过程控制；

气缸始端位置检测传感器（8），用于检测分组模（4）在分组气缸（1）上运行到始端位置；

气缸中端位置检测传感器（9），用于检测分组模（4）在分组气缸（1）上运行到中端位置；

气缸末端位置检测传感器（10），用于检测分组模（4）在分组气缸（1）上运行到末端位置；

电磁阀（11），用于控制阻挡气缸（3）伸出和缩回；

比例方向阀（12），用于控制分组气缸（1）前进和返回；

其连接关系是：所述开关电源（6）与控制器（7）相连，所述控制器（7）集成模块中的数字量输入点DI0与气缸始端位置检测传感器（8）相连，数字量输入点DI1与气缸中端位置检测传感器（9）相连，数字量输入点DI2与气缸末端位置检测传感器（10）相连，数字量输出点DO0与电磁阀（11）相连，模拟量输出点AO0与比例方向阀（12）相连。

2.根据权利要求1所述的自动分组装置，其特征在于：所述滑槽（2）支撑面为一弧形结构。

3.根据权利要求1所述的自动分组装置，其特征在于：所述滑槽（2）末端与支架（5）连接部分结构为弧形结构。