[发明专利]一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器

摘要

本发明涉及一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器，包括：微处理器单元MCU、摆动角度探测单元、摆动角度调节开关和电动马达，通过摆动角度探测单元获取当前摇床的摆动角度，通过摆动角度调节开关获取期望达到的摇床的摆动角度，根据当前摇床的摆动角度和期望达到的摇床的摆动角度之间的差值，向电动马达发送推力调节信号，控制电动马达自动调整推力，控制器内置电压转换单元。本发明所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，摆动角度控制精确度高，当摇床摆动角度出现变化时，能自动调整推力，不同重量的婴儿摇床摆动角度相同，当放置在有倾斜的地面时，摇床摆动角度不受影响，始终是相对于重力线的角度，摇床能自动摆动起来，不须外力启动。

主权项

一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于，包括：作为控制器的控制核心的微处理器单元MCU U2、摆动角度探测单元、摆动角度调节开关S1和电动马达MG1，微处理器单元MCU通过摆动角度探测单元获取当前摇床的摆动角度，微处理器单元MCU通过摆动角度调节开关获取期望达到的摇床的摆动角度，微处理器单元MCU根据当前摇床的摆动角度和期望达到的摇床的摆动角度之间的差值，向电动马达发送推力调节信号，控制电动马达自动调整推力，所述电动马达MG1为直流马达，所述摆动角度探测单元为重力传感器，控制器内置电压转换单元，为整个控制器提供电力，所述电压转换单元为一个降压型DC‑DC转换器U1。