[发明专利]一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器

权利要求书

1.一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于，包括：

作为控制器的控制核心的微处理器单元MCU U2、摆动角度探测单元、摆动角度调节开关S1和电动马达MG1，

微处理器单元MCU通过摆动角度探测单元获取当前摇床的摆动角度，

微处理器单元MCU通过摆动角度调节开关获取期望达到的摇床的摆动角度，

微处理器单元MCU根据当前摇床的摆动角度和期望达到的摇床的摆动角度之间的差值，向电动马达发送推力调节信号，控制电动马达自动调整推力，

所述电动马达MG1为直流马达，

所述摆动角度探测单元为重力传感器，

控制器内置电压转换单元，为整个控制器提供电力，所述电压转换单元为一个降压型DC-DC转换器U1。

2.如权利要求1所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：摆动角度调节开关S1有0～5六个档位，微处理器单元MCU将其分别对应于0度、6度、12度、18度、24度、36度六个预先设定的摆动角度。

3.如权利要求1所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：微处理器单元MCU通过音量调节开关获取期望达到的音量大小，并向发声单元发送音量调节信号，控制发声单元自动调整音量。

4.如权利要求3所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：音量调节开关至少包括音量增大、音量减小两个调节开关S2、S3。

5.如权利要求1所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：微处理器单元MCU U2的型号为NY5B011A。

6.如权利要求1所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：降压型DC-DC转换器U1的型号为SSC2160GSA-ADJ。

7.如权利要求1所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：电动马达MG1的型号为RD050TA。

8.如权利要求1所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：重力传感器的型号为MXC6227AU。

9.如权利要求5所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：微处理器单元MCU U2通过22管脚利用单片机定时中断模拟输出PWM，PWM再通过mosfet推动电动马达，从而推动摇床摆动起来。

10.如权利要求9所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于：微处理器单元MCU实时读取摆动角度探测单元的值，从而得知摇床摆动角度，通过改变PWM的占空比改变电动马达的推力，从而调整摇床摆动角度到设定的值。