[发明专利]一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器

说明书

技术领域

本发明涉及婴儿摇床控制器，具体说是一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器。

背景技术

现有的婴儿电动摇床（简称为摇床），大多依靠电动马达的推力维持摇床上的摇篮做单摆运动，其控制方式大致可分为以下两种。

第一种控制方式：

固定电压方式，在不同的摆动角度档位时，加在电动马达上的电压是不同的，选定档位后，则电动马达上加的电压是固定不变的，电动马达的推力是固定的。其缺点是推力固定后，摇床对不同重量的婴儿其摆动角度是不一样的。

第二种控制方式：

利用红外线来检测摆动角度，在摇床上装有多组红外线发射、接收装置，摇床的摆杆摆动时，在不同的摆动角度，摆杆会遮挡该位置的红外线发射装置发射的红外线，则对应的红外线接收装置就接收不到红外线，从而推测摇床的摆动角度。其缺点是当摇床摆放的地面和水平面有一定角度的时候，则摆动时重力线两侧的角度不一样。如果要提高摆动的精度，则必须增加红外发射接收装置的数量，这样成本也就增加了。另外，此种控制方式在开始摆动时必须要先人工推动一下才能摆动起来，而且在摆动的过程中，可能会停止下来。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器，摆动角度控制精确度高，当摇床摆动角度出现变化时，能自动调整推力，不同重量的婴儿摇床摆动角度相同，当放置在有倾斜的地面时，摇床摆动角度不受影响，始终是相对于重力线的角度，摇床能自动摆动起来，不须外力启动。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种婴儿电动摇床的摆动角度控制器，其特征在于，包括：

作为控制器的控制核心的微处理器单元MCU U2、摆动角度探测单元、摆动角度调节开关S1和电动马达MG1，

微处理器单元MCU通过摆动角度探测单元获取当前摇床的摆动角度，

微处理器单元MCU通过摆动角度调节开关获取期望达到的摇床的摆动角度，

微处理器单元MCU根据当前摇床的摆动角度和期望达到的摇床的摆动角度之间的差值，向电动马达发送推力调节信号，控制电动马达自动调整推力，

所述电动马达MG1为直流马达，

所述摆动角度探测单元为重力传感器，

控制器内置电压转换单元，为整个控制器提供电力，所述电压转换单元为一个降压型DC-DC转换器U1。

在上述技术方案的基础上，摆动角度调节开关S1有0～5六个档位，微处理器单元MCU将其分别对应于0度、6度、12度、18度、24度、36度六个预先设定的摆动角度。

在上述技术方案的基础上，微处理器单元MCU通过音量调节开关获取期望达到的音量大小，并向发声单元发送音量调节信号，控制发声单元自动调整音量。

在上述技术方案的基础上，音量调节开关至少包括音量增大、音量减小两个调节开关S2、S3。

在上述技术方案的基础上，微处理器单元MCU U2的型号为NY5B011A。

在上述技术方案的基础上，降压型DC-DC转换器U1的型号为SSC2160GSA-ADJ。

在上述技术方案的基础上，电动马达MG1的型号为RD050TA。

在上述技术方案的基础上，重力传感器的型号为MXC6227AU。

在上述技术方案的基础上，微处理器单元MCU U2通过22管脚利用单片机定时中断模拟输出PWM，PWM再通过mosfet推动电动马达，从而推动摇床摆动起来。

在上述技术方案的基础上，微处理器单元MCU实时读取摆动角度探测单元的值，从而得知摇床摆动角度，通过改变PWM的占空比改变电动马达的推力，从而调整摇床摆动角度到设定的值。

本发明所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，摆动角度控制精确度高，当摇床摆动角度出现变化时，能自动调整推力，不同重量的婴儿摇床摆动角度相同，当放置在有倾斜的地面时，摇床摆动角度不受影响，始终是相对于重力线的角度，摇床能自动摆动起来，不须外力启动。

附图说明

本发明有如下附图：

图1　婴儿电动摇床的摆动角度控制器的功能框图，

图2　婴儿电动摇床的摆动角度控制器的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明所述的婴儿电动摇床的摆动角度控制器，包括：

作为控制器的控制核心的微处理器单元MCU U2、摆动角度探测单元、摆动角度调节开关S1和电动马达MG1，