[发明专利]臂架位置控制装置、混凝土泵车有效
| 申请号： | 201210328647.8 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102799193A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 魏志魁;张启军;谭镜 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种臂架位置控制装置，包括：测距单元、控制器和多路电磁控制阀组，其中，测距单元采集所述臂架与臂架附近障碍物之间的距离，将采集的距离信号传送至控制器；控制器连接至多路电磁控制阀组，根据距离信号判断臂架与障碍物之间的距离是否小于等于预设安全距离，在臂架与障碍物之间的距离小于等于预设安全距离时，向多路电磁控制阀组发送电流调节信号；多路电磁控制阀组根据电流调节信号，控制相应臂架油缸的液压油量，以调节臂架的位置，使臂架与所述障碍物之间的距离大于所述预设安全距离。通过本发明的技术方案，能够实现自动调整臂架末端位置到安全范围施工，确保臂架动作的安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制 装置 混凝土泵 | ||
【主权项】：
一种臂架位置控制装置，其特征在于，包括：测距单元（102）、控制器（104）和多路电磁控制阀组（106），其中，所述测距单元（102）采集所述臂架与所述臂架附近障碍物之间的距离，将采集的距离信号传送至所述控制器（104）；所述控制器（104）连接至所述多路电磁控制阀组（106），根据所述距离信号判断所述臂架与所述障碍物之间的距离是否小于等于预设安全距离，在所述臂架与所述障碍物之间的距离小于等于所述预设安全距离时，向所述多路电磁控制阀组（106）发送电流调节信号；所述多路电磁控制阀组（106）根据所述电流调节信号，控制相应臂架油缸的液压油量，以调节所述臂架的位置，使臂架与所述障碍物之间的距离大于所述预设安全距离。
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