[发明专利]臂架位置控制装置、混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及混凝土泵车。

背景技术

目前，臂架泵车因其施工范围大，作业速度快，越来越成为市场的主流，泵车的臂架不断增长，其操作就越复杂，对安全可靠性的要求就更高。由于施工工地复杂多变，可能会有臂架末端碰到障碍物或施工人员，造成不必要的施工人员伤害和臂架损坏，这就要求臂架末端可以实时自动精确控制避开障碍物或施工人员。

相关技术中，随着泵车臂架长度的不断增加，相应的臂架施工半径也越来越大，但又受整车结构空间及经济性能的限制，施工人员的视野有限，在复杂工地多节臂架联动施工过程中，由于施工面的不确定因素，臂架的末端可能碰到施工面或施工人员，导致不必要的臂架损坏及人员伤害。如何自动控制臂架末端位置，防止碰到施工面上的障碍物及施工人员，确保臂架末端施工安全可靠成为了控制的关键。

因此需要一种自动控制臂架末端位置技术，能够自动调整臂架末端位置到安全范围内施工，确保臂架动作的安全可靠。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明的一个目的是提供一种臂架位置控制装置，能够实现自动调整臂架末端位置到安全范围施工，确保臂架动作的安全可靠。

根据本发明的一个方面，提供了一种臂架位置控制装置，包括：测距单元、控制器和多路电磁控制阀组，其中，所述测距单元采集所述臂架与所述臂架附近障碍物之间的距离，将采集的距离信号传送至所述控制器；所述控制器连接至所述多路电磁控制阀组，根据所述距离信号判断所述臂架与所述障碍物之间的距离是否小于等于预设安全距离，在所述臂架与所述障碍物之间的距离小于等于所述预设安全距离时，向所述多路电磁控制阀组发送电流调节信号；所述多路电磁控制阀组根据所述电流调节信号，控制相应臂架油缸的液压油量，以调节所述臂架的位置，使臂架与所述障碍物之间的距离大于所述预设安全距离。

因此，该多路电磁控制阀组用于实现对各节臂架油缸液压油流量的控制，比例阀电流的大小直接决定阀芯的通流面积，该测距单元用于对臂架实时姿态的检测，将臂架动作信息反馈给控制器，进而对多路电磁控制阀组的比例电流进行修正，以调整臂架姿态。

在该技术方案中，测距单元采集臂架与障碍物之间的距离，将该距离与安全距离进行比较，当不在安全距离内时，及时调整臂架位置，使其在安全范围内，从而可有效地避免臂架碰到施工面上的障碍物及施工人员，确保了臂架施工的安全性。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：操控元件或显示输入屏，通过所述操控元件或所述显示输入屏将操作人员输入的所述预设安全距离传送至所述控制器进行保存。

由于施工现场情况复杂，有很多不确定因素，因此安全距离也需要根据不同情况进行调整以确保施工安全。通过该技术方案操作人员可以简单、方便地预设安全距离。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器还用于在所述臂架与所述障碍物之间的距离小于等于所述预设安全距离时，向所述操控元件和所述显示输入屏发送警示信号。

在该技术方案中，混凝土泵车在臂架与障碍物之间的距离小于等于预设安全距离时，一方面自动控制臂架位置，一方面发送警示信号，给操作人员警示，进一步确保了施工的安全。

在上述任一技术方案中，优选地，还可以包括：报警单元，连接至所述控制器；所述控制器在所述臂架与所述障碍物之间的距离小于等于所述预设安全距离时，向所述报警单元发送报警信号，所述报警单元在接收到所述报警信号时进行报警。

在该技术方案中，由报警单元进行报警提示，避免施工面和现场施工人员损伤。

在上述任一技术方案中，优选地，所述测距单元为激光测距单元或红外测距单元或全球定位系统测距单元或超声波测距单元。

根据本发明的另一方面，还提供了一种混凝土泵车，包括臂架，还包括如上述任一技术方案中所述的臂架位置控制装置，所述臂架位置控制装置的测距单元设置于所述臂架。

在上述任一技术方案中，优选地，所述测距单元的数量至少为两个，间隔设置于所述臂架。

在上述任一技术方案中，优选地，所述测距单元设置于所述臂架末端，且所述测距单元的测距方向竖直向下。

在上述任一技术方案中，优选地，所述测距单元通过竖向保持部件连接至所述臂架末端，所述竖向保持部件的上部与所述臂架末端铰接。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖向保持部件为一圆环，所述圆环的上部通过销轴可旋转地安装在所述臂架末端，所述销轴的轴向垂直于所述臂架，所述测距单元设置在所述圆环的下部。