[发明专利]臂架位置控制装置、混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架位置控制装置，其特征在于，包括：测距单元（102）、控制器（104）和多路电磁控制阀组（106），其中，

所述测距单元（102）采集所述臂架与所述臂架附近障碍物之间的距离，将采集的距离信号传送至所述控制器（104）；

所述控制器（104）连接至所述多路电磁控制阀组（106），根据所述距离信号判断所述臂架与所述障碍物之间的距离是否小于等于预设安全距离，在所述臂架与所述障碍物之间的距离小于等于所述预设安全距离时，向所述多路电磁控制阀组（106）发送电流调节信号；

所述多路电磁控制阀组（106）根据所述电流调节信号，控制相应臂架油缸的液压油量，以调节所述臂架的位置，使臂架与所述障碍物之间的距离大于所述预设安全距离。

2.根据权利要求1所述的臂架位置控制装置，其特征在于，还包括：操控元件（112）或显示输入屏（110），通过所述操控元件（112）或所述显示输入屏（110）将操作人员输入的所述预设安全距离传送至所述控制器（104）进行保存。

3.根据权利要求1所述的臂架位置控制装置，其特征在于，还包括：报警单元（114），连接至所述控制器（104）；

所述控制器（104）在所述臂架与所述障碍物之间的距离小于等于所述预设安全距离时，向所述报警单元（114）发送报警信号，所述报警单元（114）在接收到所述报警信号时进行报警。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架位置控制装置，其特征在于，所述测距单元（102）为激光测距单元或红外测距单元或全球定位系统测距单元或超声波测距单元。

5.一种混凝土泵车，包括臂架，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任一项所述的臂架位置控制装置，所述臂架位置控制装置的测距单元（102）设置于所述臂架。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，所述测距单元（102）的数量至少为两个，间隔设置于所述臂架。

7.根据权利要求5所述的混凝土泵车，其特征在于，所述测距单元（102）设置于所述臂架末端，且所述测距单元（102）的测距方向竖直向下。

8.根据权利要求7所述的混凝土泵车，其特征在于，所述测距单元（102）通过竖向保持部件连接至所述臂架末端，所述竖向保持部件的上部与所述臂架末端铰接。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，所述竖向保持部件为一圆环（202），所述圆环（202）的上部通过销轴可旋转地安装在所述臂架末端，所述销轴的轴向垂直于所述臂架，所述测距单元（102）设置在所述圆环（202）的下部。

10.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，所述竖向保持部件为一呈等腰三角形的盘形凸轮（300），盘形凸轮（300）的顶角通过销轴可旋转地安装在所述臂架末端，所述销轴的轴向垂直于所述臂架，所述测距单元（102）安装在所述盘形凸轮（300）底边。